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La scelta del sensore multiasse parte dalle grandezze da ottenere. Tre componenti di forza descrivono Fx, Fy e Fz, ma non risolvono indipendentemente i momenti Mx, My e Mz. Prima di confrontare portata o diametro, decidi se servono solo forze direzionali o una misura completa di forze e momenti.
Definisci prima le componenti da misurare
| Modello METRAVON | Assi misurati | Cosa controllare |
|---|---|---|
| MV-LC0240 | Fx, Fy e Fz; portata di riferimento di 500 kg per asse | Il compito richiede tre componenti di forza all'interno di questo intervallo, con i momenti considerati come limiti di carico esterni? |
| MV-LC0242 | Fx e Fy: 1 t; Fz: 3 t | Il dispositivo richiede un campo assiale maggiore mantenendo separata la misura delle forze laterali? |
| MV-LC0241 | Fx, Fy, Fz, Mx, My e Mz | I momenti devono essere misurati indipendentemente così come le forze? |
Le portate a tre assi riportate conservano le unità kg e t del catalogo. Registra le unità fisiche concordate nella configurazione di taratura e acquisizione. Le etichette miniatura o multidimensionale non stabiliscono le componenti disponibili; usa la documentazione reale di canali e assi.
Una forza misurata e un braccio noto permettono di calcolare un momento solo con la geometria ipotizzata. Non trasformano tre canali in una misura indipendente a sei componenti. Se altre forze o coppie possono agire sul dispositivo, usa una configurazione capace di distinguerle.
Scegli in base ai carichi simultanei, non al massimo numero della tabella
Elenca la massima componente prevista per asse in ogni caso operativo, compresi peso del dispositivo e forza eccentrica. Il momento di un carico decentrato agisce sul sensore a tre assi anche se lo strumento non lo riporta.
Non supporre che tutti gli assi possano raggiungere il proprio massimo insieme. Ottieni limiti di carico combinato e momenti ammessi del sensore esatto. Se non pubblicati, restano un requisito da chiarire, non un permesso di sfruttare tutte le portate contemporaneamente.
Considera anche il minimo segnale utile nella scelta. Un forte precarico assiale e una piccola forza laterale possono richiedere guadagni differenti. Specifica incremento e campo utile per ogni componente senza copiare un unico obiettivo di precisione o risoluzione su tutti gli assi.
La sensibilità del canale fa parte della configurazione
La documentazione di MV-LC0242 indica sensibilità nominali di 2.0 mV/V per Fx e Fy e 1.2 mV/V per Fz. Con eccitazione esemplificativa di 5 V corrispondono a variazioni nominali a fondo scala di 10 mV e 6 mV. Un fattore di scala comune sarebbe errato già prima di considerare le diverse portate degli assi.
La documentazione di MV-LC0240 indica 1 mV/V nominale sui tre canali di forza. L’interferenza fra canali pubblicata è 2% F.S.; non dimostra che si possano trascurare effetti fra assi in ogni dispositivo. Conferma dati di taratura e gestione dell’interazione da parte dello strumento di lettura.
Ottieni identificazione dei canali, requisiti di eccitazione, coefficienti di taratura ed eventuale matrice di compensazione fornita. Stabilisci se il condizionatore compensa già o se deve farlo il software. Compensare due volte, omettere la compensazione o usare coefficienti di un altro numero di serie può produrre dati plausibili ma errati.
Controlla le coordinate con carichi fisici
Definisci gli assi nel disegno del dispositivo e il rapporto con le coordinate della macchina o della prova. Il solo orientamento del connettore non basta. Applica una forza nota in direzione identificata e verifica segno e distribuzione delle componenti prima della prova normale.
Nella misura a sei componenti contano orientamento e punto di riferimento dei momenti. Spostare il punto cambia i momenti anche a carico fisico invariato. Conserva i carichi riferiti all’origine del sensore per verificarne i limiti; cambiare origine nel software non lo scarica.
Valida canali singoli e casi rappresentativi di carico combinato con un riferimento concordato. Registra risposte indesiderate degli altri canali, non solo l’asse voluto. Verificare la taratura su un asse non dimostra la correttezza dell’intera misura multidirezionale.
Domande quando si specifica un test direzionale
Q1. Sono accettabili amplificatori separati per i diversi assi?
Possono esserlo se eccitazione, guadagno e tempi sono adatti. Con carichi variabili, verifica che i valori combinati in un vettore si riferiscano allo stesso intervallo temporale. Canali filtrati o ritardati separatamente possono distorcere la direzione apparente durante un transitorio.
Q2. Cosa dovrebbe essere inviato con la richiesta di modello?
Fornisci componenti richieste, carichi per asse, casi simultanei, disegno del dispositivo, punto di carico, incrementi e frequenza di registrazione. Aggiungi l’acquisizione proposta tramite il servizio di richieste METRAVON. Per un polso robotico usa anche la guida all’integrazione robotica per valutare decentramenti dell’utensile e requisiti del controllore.
Sommario
Scegli le componenti prima della portata. Associa campo, sensibilità e taratura di ogni asse al canale corretto e verifica carichi combinati e coordinate nel dispositivo assemblato. Distingui così dati direzionali utili da numeri che cambiano soltanto all’applicazione di un carico.
