اختيار مستشعر قوة متعدد المحاور: ثلاث قنوات قوة أم ست مركبات؟

يبدأ اختيار مستشعر قوة متعدد المحاور بقائمة الكميات التي يجب أن يبلغ عنها الاختبار. مركبات القوة الثلاث هي Fx وFy وFz، وهي لا تتيح قياس العزوم الثلاثة Mx وMy وMz بصورة مستقلة. قبل مقارنة الحمل الاسمي أو القطر الخارجي، حدد ما إذا كانت المهمة تحتاج قوى اتجاهية فقط أم قياسا كاملا للقوة والعزم.

اختيار مستشعر متعدد المحاور: حدد المركبات المقاسة أولا

تحتفظ الأحمال الاسمية للمحاور الثلاثة أعلاه بترميز kg وt الوارد في الدليل. سجل الوحدات الهندسية المتفق عليها في إعدادات المعايرة وجمع البيانات. لا تكفي تسمية المستشعر مصغرا أو متعدد الأبعاد لتحديد المركبات المتاحة؛ استخدم وثائق القنوات والمحاور الفعلية.

يمكن أن تدعم قراءة قوة واحدة وذراع قوة معلوم حساب عزم فقط في ظل هندسة التحميل المفترضة. لا يحول ذلك جهازا بثلاث قنوات إلى نظام مستقل لقياس ست مركبات. إذا أمكن أن تؤثر قوى أو أزواج قوى إضافية على التجهيزة، فاستخدم ترتيبا للقياس يستطيع تمييزها.

اختر بحسب الأحمال المتزامنة، لا أكبر رقم في الجدول

اذكر أكبر مركبة متوقعة على كل محور لكل حالة تشغيل، مع وزن التجهيزة وتطبيق القوة خارج المركز. يظل العزم الناتج عن حمل مزاح مؤثرا ميكانيكيا على المستشعر ثلاثي المحاور حتى إن لم يعرضه الجهاز.

لا تفترض إمكان تحميل كل محور إلى حده الأقصى الفردي في الوقت نفسه. احصل على حدود الحمل المركب والعزوم المسموحة للمستشعر المحدد. إذا لم تنشر تلك الحدود، فتبقى متطلب اختيار غير محسوم، لا إذنا باستخدام جميع الأحمال الاسمية الواردة في الدليل في آن واحد.

راع أيضا أصغر إشارة مفيدة عند اختيار الحمل الاسمي. قد يحتاج حمل محوري مسبق كبير وقوة جانبية صغيرة إلى كسب مختلف لكل قناة. حدد الزيادة المطلوبة والمدى المفيد لكل مركبة بدلا من نسخ هدف واحد للدقة أو التمييز إلى جميع المحاور.

حساسية القنوات جزء من التكوين

المستشعر MV-LC0242 تعطي بياناته المرجعية حساسية اسمية 2.0 mV/V لكل من Fx وFy، لكن 1.2 mV/V لـ Fz. عند إثارة توضيحية 5 V، تقابلها تغيرات اسمية للإشارة عند نهاية المدى قدرها 10 mV و6 mV. لذلك يكون استخدام معامل تحويل مشترك واحد خاطئا حتى قبل احتساب اختلاف الأحمال الاسمية للمحاور.

المستشعر MV-LC0240 تذكر بياناته المرجعية حساسية اسمية 1 mV/V لقنوات القوة الثلاث. وقيمة التداخل المرجعية المنشورة 2% F.S. لا تثبت إمكان تجاهل تأثيرات المحاور المتبادلة في كل تجهيزة. أكد بيانات المعايرة المطبقة وكيف يعالج جهاز القراءة المختار تفاعل القنوات.

احصل على تعريف القنوات ومتطلبات الإثارة ومعاملات المعايرة وأي مصفوفة تعويض مرفقة. حدد ما إذا كان مهيئ الإشارة يطبق التعويض بالفعل أم يلزم تطبيقه برمجيا. تطبيقه مرتين أو إغفاله أو استخدام معاملات رقم تسلسلي آخر قد يجعل بيانات تبدو معقولة غير صحيحة.

تحقق من الإحداثيات بأحمال فعلية

حدد محاور المستشعر في رسم التجهيزة وسجل علاقتها بإحداثيات الآلة أو الاختبار. اتجاه الموصل وحده لا يكفي لتعريف اتفاقية المحاور. طبق قوة معلومة في اتجاه محدد وافحص الإشارة وتوزيع المركبات قبل الاختبار العادي.

في قياس المركبات الست، يهم اتجاه الإحداثيات والنقطة التي تنسب إليها العزوم. تغيير نقطة الإسناد يغير قيم العزوم حتى إن لم يتغير الحمل الفعلي. احتفظ بالأحمال المحسوبة عند أصل المستشعر لفحص الحدود الميكانيكية؛ فتغيير الأصل برمجيا لا يزيل الحمل عن المستشعر.

تحقق من القنوات الفردية وحالات نموذجية للأحمال المركبة بطريقة مرجعية متفق عليها. سجل الاستجابات غير المرغوبة في القنوات الأخرى بدلا من فحص المحور المقصود وحده. لا يثبت فحص معايرة محور واحد صحة القياس متعدد الاتجاهات كاملا.

أسئلة عند تحديد اختبار اتجاهي

السؤال 1. هل يمكن استخدام مضخمات منفصلة للمحاور المختلفة؟

يمكن قبولها إذا كانت الإثارة والكسب والتوقيت ملائمة للمستشعر والاختبار. في الأحمال المتغيرة، تحقق من أن القيم المجمعة في متجه واحد تخص الفترة الزمنية نفسها. قد تشوه القنوات المرشحة أو المؤخرة بصورة مستقلة الاتجاه الظاهر أثناء حالة عابرة.

السؤال 2. ما الذي يرسل مع الاستفسار عن الطراز؟

قدم المركبات المطلوبة وأحمال كل محور وحالات التحميل المتزامن ورسم التجهيزة ونقطة تطبيق الحمل والزيادات المطلوبة ومعدل التسجيل. أرفق معدات جمع البيانات المقترحة عبر قسم استفسارات METRAVON. ولرسغ الروبوت استخدم أيضا دليل التكامل مع الروبوت لتقييم إزاحات الأداة ومتطلبات وحدة التحكم.

الخلاصة

اختر المركبات المقاسة قبل اختيار الحمل الاسمي. اربط مدى كل محور وحساسيته ومعايرته بالقناة الصحيحة، وتحقق من الأحمال المركبة والإحداثيات في التجهيزة المجمعة. تميز هذه الفحوص البيانات الاتجاهية المفيدة عن مجرد أرقام تتغير عند تطبيق حمل.