METRAVON — Cảm biến mức nước radar: nguyên lý hoạt động, ưu điểm và hướng dẫn lựa chọn
Cảm biến mức nước radar dùng sóng điện từ để đo khoảng cách từ thiết bị lắp phía trên đến mặt nước. Vì cảm biến không cần ngâm trong nước, radar được sử dụng rộng rãi tại sông, hồ chứa, kênh hở, trạm giám sát lũ, công trình nước thải và bồn nước công nghiệp.
Không nên lựa chọn chỉ dựa vào tầm đo và độ chính xác. Chiều cao lắp đặt, mực nước cao và thấp trong lịch sử, bề rộng chùm sóng, kết cấu xung quanh, nguồn điện và kiến trúc truyền thông đều ảnh hưởng đến kết quả cuối cùng.
Cảm biến mức nước radar hoạt động như thế nào?
Radar phát tín hiệu điện từ về phía mặt nước và thu năng lượng phản xạ. Tùy thiết kế, thiết bị có thể dùng thời gian bay của xung hoặc xử lý tín hiệu FMCW để tính khoảng cách.
Vì sử dụng sóng điện từ, radar không phụ thuộc vào tốc độ âm thanh trong không khí. Đây là một lý do radar có thể ổn định hơn phép đo siêu âm khi nhiệt độ hoặc thành phần khí thay đổi đáng kể.
Cảm biến đo mức hay khoảng cách?
Đại lượng đo ban đầu là khoảng cách từ mặt phẳng tham chiếu radar đến mặt nước. Sau đó hệ thống giám sát dùng mốc tham chiếu tại chỗ để chuyển khoảng cách thành mức, cao độ, độ sâu nước hoặc phần trăm.
Với đường đo thẳng đứng, cao độ nước so với mốc đã chọn bằng cao độ tham chiếu radar trừ khoảng cách đo. Lưu riêng mốc đã khảo sát, độc lập với cài đặt thiết bị truyền tín hiệu. Lắp nghiêng hoặc giá đỡ chuyển động cần được đánh giá về lắp đặt, thay vì áp dụng một hiệu chỉnh độ lệch không có giải thích.
Vì vậy, cao độ tham chiếu sai có thể gây sai số mức cố định ngay cả khi khoảng cách radar đo được là đúng.
Ưu điểm chính của đo mức nước bằng radar
Không có đầu dò ngâm nước bị tiếp xúc trực tiếp với trầm tích, rác hoặc tình trạng ngâm lâu dài.
Thay đổi nhiệt độ không khí không ảnh hưởng đến khoảng cách radar theo cách chúng ảnh hưởng đến tốc độ truyền siêu âm.
Radar có thể tích hợp với RTU, bộ ghi dữ liệu, hệ thống truyền số liệu qua mạng di động và các hệ thống giám sát khác.
Không có phao, ròng rọc hoặc cơ cấu đo chuyển động.

Vì sao 80 GHz hữu ích trên cầu và dòng nước hẹp?
Nhiều radar 80 GHz có thể tạo chùm sóng hẹp với ăng-ten nhỏ gọn. Điều này hữu ích khi trụ cầu, bờ, dầm, lan can hoặc kết cấu khác ở gần điểm đo dự kiến.
Lợi ích thực tế là kiểm soát chùm sóng và tách mục tiêu. Tần số cao hơn không tự động đồng nghĩa với độ chính xác tốt hơn trong mọi ứng dụng.
Radar hoàn toàn không bị nhiệt độ ảnh hưởng phải không?
Không. Thay đổi nhiệt độ khí thường không phải nguồn sai số khoảng cách chính, nhưng nhiệt độ cực đoan vẫn có thể ảnh hưởng đến điện tử, vật liệu vỏ, gioăng, ngưng tụ và đóng băng. Luôn kiểm tra giới hạn nhiệt độ môi trường của kiểu thiết bị đã chọn.
Những yếu tố nào vẫn có thể gây nhiễu phép đo mức nước radar?
| Điều kiện | Ảnh hưởng có thể xảy ra |
|---|---|
| Bờ lọt vào chùm sóng | Hồi âm cố định không mong muốn |
| Đáy sông lộ ra khi nước thấp | Có thêm mục tiêu cạnh tranh |
| Trụ hoặc dầm cầu | Phản xạ cố định mạnh |
| Rác nổi kích thước lớn | Hồi âm bất thường tạm thời |
| Nước bắn mạnh hoặc thác nước | Hồi âm bề mặt không ổn định |
| Băng hoặc ngưng tụ nghiêm trọng | Môi trường hồi âm trường gần thay đổi |
Tầm đo tối đa dài hơn có luôn tốt hơn không?
Kiểm tra khoảng cách xa nhất từ cảm biến đến nước tại mực nước thấp thiết kế và khoảng cách gần nhất tại mực lũ thiết kế. Số liệu lịch sử giúp xác định các giới hạn đó nhưng không thay thế mực nước thiết kế của dự án. Tầm đo bổ sung trong danh mục chỉ hữu ích nếu ăng-ten đã chọn và mục tiêu tạo được hồi âm hợp lệ cần thiết tại chỗ.
Khoảng cách đo tối thiểu là gì?
Sử dụng khoảng cách đo tối thiểu, mặt phẳng tham chiếu và giới hạn lắp đặt được quy định cho kiểu thiết bị đã chọn. Giữ trạng thái nước cao thiết kế, gồm cả khoảng dự phòng dâng nước đột ngột cần thiết, trong khoảng đo hợp lệ. Nhãn dải đo bắt đầu từ 0 không đồng nghĩa với việc cho phép nước chạm hoặc ngập ăng-ten trong khi đo.
Vì sao mực nước thấp lịch sử quan trọng?
Khi mặt nước cách xa hơn, vùng phủ của chùm sóng mở rộng. Vào mùa nước thấp, đáy sông lộ, bờ hoặc các bậc nông có thể lọt vào chùm sóng dù thiết bị hoạt động hoàn hảo ở mực nước bình thường.

Cần cung cấp thông tin gì về địa điểm?
| Dữ liệu tại chỗ | Chi tiết cần có |
|---|---|
| Tham chiếu đo | Mặt phẳng ăng-ten đã khảo sát và mốc tham chiếu báo cáo cần dùng |
| Mực nước cao thiết kế | Mặt nước gần nhất, khoảng dự phòng dâng nước và điều kiện tiếp cận |
| Mực nước thấp thiết kế | Mặt nước xa nhất và hình học đáy hoặc bờ lộ ra |
| Vật cản | Trụ, dầm, bờ và lan can trên bản vẽ mặt cắt |
| Giao tiếp của trạm | Nguồn thực tế, phiên bản đầu ra, giao thức và đầu vào bộ ghi |
| Bản ghi vận hành | Yêu cầu lấy mẫu, báo cáo, trạng thái và cách xử lý khi gián đoạn |
Trạm dùng năng lượng mặt trời cần dự toán năng lượng cho toàn hệ thống
Tính cân bằng năng lượng cho cả trạm: radar, RTU hoặc bộ ghi dữ liệu, bộ vô tuyến và mọi tải phụ. Dùng chu kỳ hoạt động đã chọn, thời gian khởi động, đỉnh tiêu thụ khi truyền và thời gian tự chủ cần thiết. Mạng di động và LoRaWAN là các lựa chọn truyền số liệu từ xa, không phải chức năng được chứng minh bởi nhãn đầu ra radar.
Lựa chọn đầu ra và truyền thông
Với MV-RD12T và MV-RD908F, xác nhận bộ điện tử tương tự hoặc RS485 được đặt mua và yêu cầu nguồn của chúng. Khi có Modbus RTU, lấy bản đồ thanh ghi, đơn vị và mã trạng thái. Nếu bộ ghi hiện có cần SDI-12 hoặc giao thức khác, hãy yêu cầu xác nhận rõ khả năng tương thích hoặc một giao tiếp phù hợp; tên các kiểu thiết bị này không chứng minh điều đó.
Bảo vệ ngoài trời và chống quá áp xung
Trạm thủy văn trên cầu và ở xa phải chịu mưa, độ ẩm, tia UV và sét. Kiểm tra cấp bảo vệ vỏ, đầu siết cáp, bảo vệ chống ăn mòn, kiểm soát ngưng tụ và liệu toàn trạm có cần thiết bị SPD cho nguồn và tín hiệu, nối đất và liên kết đẳng thế hay không.
Cấp IP mô tả khả năng bảo vệ của vỏ. Tự nó không bảo đảm hoạt động khi bị ngập lũ kéo dài, trừ khi sản phẩm cụ thể được định mức cho điều kiện đó.

Radar so với cảm biến mức thủy tĩnh ngâm nước
| Tiêu chí | Radar | Đầu dò áp suất |
|---|---|---|
| Tiếp xúc với nước | Không tiếp xúc | Ngâm trong nước |
| Trầm tích | Không vùi lấp cảm biến | Phải giữ đầu dò không bị trầm tích che lấp |
| Ảnh hưởng của khối lượng riêng | Không phải biến đo trực tiếp | Ảnh hưởng trực tiếp đến chuyển đổi thành mức |
| Giếng sâu | Bị giới hạn bởi hình học giếng | Thường rất phù hợp |
| Giám sát sông từ cầu | Thường có lợi thế | Cần đầu dò và cáp dưới nước |
Đo mức nước radar so với siêu âm
Cảm biến siêu âm có thể tiết kiệm cho ứng dụng hở, tầm ngắn với điều kiện không khí ổn định. Radar đặc biệt hấp dẫn khi nhiệt độ biến thiên rộng, khoảng cách đo dài hơn, địa điểm có nhiễu từ kết cấu hoặc điều kiện hơi và khí khó dự đoán hơn.
Cần kiểm tra gì khi so sánh nhà cung cấp
- Dữ liệu rõ ràng về tầm đo, khoảng cách tối thiểu và góc chùm sóng;
- Định mức ngoài trời và môi trường phù hợp;
- Hướng dẫn lắp đặt theo hình học thực tế tại chỗ;
- Tài liệu giao thức và thông tin đấu dây;
- Khả năng xem đường cong hồi âm và chẩn đoán vấn đề tại hiện trường.
Không chỉ so sánh độ chính xác
Chất lượng dữ liệu hiện trường lâu dài không chỉ phụ thuộc vào độ chính xác đo khoảng cách trong phòng thí nghiệm. Chùm sóng phải tránh bờ và kết cấu cầu; thiết bị phải nằm trong dải hợp lệ cả khi lũ lẫn nước thấp; hệ thống nguồn, truyền thông và chống quá áp xung phải hỗ trợ vận hành không có người trực.
Danh sách kiểm tra lựa chọn
- Khoảng cách tối đa bao phủ mực nước thấp lịch sử;
- Khoảng cách tối thiểu phù hợp với mực lũ lịch sử;
- Giữ vùng phủ chùm sóng trên mặt nước đại diện nếu có thể;
- Nguồn điện phù hợp với trạm giám sát;
- Truyền thông tương thích với RTU hoặc bộ ghi;
- Đã xét bảo vệ ngoài trời và chống quá áp xung;
- Có hỗ trợ lắp đặt và chạy thử.
Sau khi chọn thiết bị, hãy lập kế hoạch xác minh tại chỗ và các lần kiểm tra tham chiếu sau đó. Lắp đặt và bảo trì radar thủy văn
Câu hỏi về thiết kế trạm
Q1. Trạm có thể báo cáo độ sâu nước trực tiếp từ khoảng cách radar không?
Khoảng cách chỉ trở thành độ sâu khi biết tham chiếu của cảm biến và đáy. Mực nước so với một mốc cố định và độ sâu so với đáy sông thay đổi là hai đại lượng khác nhau. Lưu tham chiếu lắp đặt đã khảo sát và đánh giá lại dữ liệu đáy nếu xói hoặc bồi lắng làm thay đổi mặt cắt, thay vì âm thầm thay mốc mực nước.
Q2. Giá đỡ siêu âm hiện có có nhất thiết phù hợp với radar không?
Kiểm tra gá lắp cơ khí, hướng ăng-ten, mặt phẳng tham chiếu và toàn bộ đường bao chùm sóng. Cùng sơ đồ lỗ bu lông không giữ nguyên mốc cũ hay chứng minh khoảng hở khi nước thấp. Kiểm tra lại nguồn, dây dẫn, giao thức và độ ổn định giá đỡ, rồi so sánh số đo đồng thời với tham chiếu của trạm trước khi ngừng sử dụng bản ghi trước đó.
Q3. Báo giá trạm chạy pin cần bao gồm những gì?
Nêu chu kỳ đo và báo cáo, thời gian tự chủ yêu cầu và điều kiện nhiệt độ địa phương. Yêu cầu đặc tuyến dòng tiêu thụ và thời gian khởi động của cảm biến đã chọn, cùng tải của RTU và bộ vô tuyến. Xác nhận có số đo hợp lệ trước khi ngắt nguồn; chỉ chế độ tiết kiệm điện được quảng bá không đủ để xác định dung lượng pin hoặc quy mô giàn pin mặt trời.
Tóm tắt lựa chọn
Đo mức nước radar thành công nhất khi chọn thiết bị theo toàn bộ hình học địa điểm và dải mực nước theo mùa. Chiều cao lắp đặt, vùng phủ chùm sóng, khoảng cách tối thiểu và yêu cầu tích hợp thường quan trọng hơn việc chọn tầm đo dài nhất hoặc con số sai số nhỏ nhất trên bảng thông số.
Cung cấp tham chiếu đã khảo sát, toàn bộ phạm vi mực nước thiết kế, bản vẽ vật cản, điều kiện tiếp cận và mức độ chịu tác động của lũ. Bổ sung nguồn của trạm, đầu vào bộ ghi, chu kỳ lấy mẫu và báo cáo, cùng phương pháp xác minh cần thiết. Các chi tiết này xác định cấu hình radar và công việc ngoài phạm vi cung cấp cảm biến. Gửi đặc tả trạm đo mức nước
