Yêu cầu cảm biến lực sáu trục: Kênh, tọa độ và hiệu chuẩn

Cảm biến lực sáu trục phải phân tách được ba thành phần lực và ba thành phần mômen trong hệ tọa độ xác định. Cảm biến chịu được lực từ nhiều hướng không nhất thiết đo riêng được các thành phần đó. Trước khi so sánh giá, yêu cầu định nghĩa kênh và bằng chứng hiệu chuẩn cho cụm được chào.

Dữ liệu cảm biến lực sáu trục phải xác định gì?

Dữ liệu	Chi tiết yêu cầu	Vì sao quan trọng
Các trục	Fx, Fy, Fz và Mx, My, Mz cùng dấu và gốc tọa độ	Tránh quy ước đồ gá hoặc phần mềm làm đảo dấu kết quả
Các dải đo	Dải từng kênh và tổ hợp tải cho phép	Các cực đại riêng lẻ không xác lập trường hợp tải đồng thời an toàn
Hiệu chuẩn	Ánh xạ kênh, đơn vị và phương pháp hiệu chỉnh ảnh hưởng chéo trục	Xác định cách biến tín hiệu đo thành giá trị lực và mômen
Thu thập dữ liệu	Tốc độ lấy mẫu, đồng bộ thời gian và lọc	Cho phép diễn giải đồng thời lực và mômen biến thiên

Gốc tọa độ làm thay đổi mômen báo về

Xét ví dụ lực 20 N tác dụng vuông góc với cánh tay đòn 0.05 m tính từ gốc cảm biến. Độ lớn mômen tương ứng là 1 N m. Dời gốc dùng để báo cáo có thể làm thay đổi các thành phần mômen dù lực vật lý không đổi. Ví dụ này giải thích hình học đồ gá; không phải tải định mức hay kết quả thử của model METRAVON.

Đánh dấu gốc cảm biến, điểm tham chiếu dụng cụ và hướng lắp trên cùng bản vẽ. Phần mềm thu thập phải dùng cùng quy ước với hiệu chuẩn. Với robot hoặc đồ gá thử, đổi chiều dài dụng cụ vì thế không chỉ đổi nhãn hiển thị: nó ảnh hưởng phép biến đổi dùng để báo mômen tại điểm làm việc.

MV-LC0226 là chốt đo lực, không phải cảm biến lực/mômen sáu trục đã được xác minh. Hình dạng của nó không xác lập sáu đầu ra độc lập.

Không dùng chốt đo lực thay sáu kênh độc lập

Đặc tả METRAVON MV-LC0226 mô tả chốt đo lực có đầu ra cầu mV/V. Thông tin công bố không xác lập sáu kênh lực và mômen được hiệu chuẩn riêng. Không nên chào nó như giải pháp sáu trục chỉ vì có thể lắp vào khớp chịu tải phức tạp.

Nếu yêu cầu thực chỉ là một phản lực khớp, cách lắp chốt đo lực đã đánh giá có thể trả lời nhu cầu hẹp hơn đó. Nếu cần đủ sáu thành phần, yêu cầu phải có cụm đa trục và chuỗi thu thập có tài liệu. Thông tin sản phẩm viện dẫn ở đây không xác lập cấu hình METRAVON sáu trục tương thích.

Cần yêu cầu gì trong buổi trình diễn?

Thống nhất tải đại diện và vị trí đồ gá trước thử nghiệm của nhà cung cấp. Kiểm tra lực đặt vào hiện đúng dấu dự kiến và mômen phát sinh khớp hình học đã biết. Xem xét đáp ứng không mong muốn trên các kênh khác và phương pháp hiệu chỉnh. Đồ thị có sáu con số thay đổi tự nó không phải bằng chứng hiệu chuẩn sáu trục.

Câu hỏi về yêu cầu đa trục

Câu 1. Sáu cảm biến nối vào một PLC có tự động thành hệ sáu trục không?

Không. Bố trí cơ khí và phép tính phải khiến các thành phần cần có quan sát được, với hiệu chuẩn đã kiểm chứng và số đọc đồng bộ khi tải thay đổi. Chỉ số lượng kênh không chứng minh bất kỳ điều kiện nào trong đó.

Câu 2. Một định mức lực cực đại có bao quát toàn bộ yêu cầu không?

Không khi mômen hoặc tổ hợp tải đáng kể. Cung cấp miền lực và mômen, các trường hợp quá tải và hình học dụng cụ để nhà cung cấp đánh giá đầy đủ trường hợp tải.

Tóm tắt

Yêu cầu các trục, hiệu chuẩn và giới hạn tổ hợp tải trước khi chọn tên sản phẩm. Gửi yêu cầu đo sáu thành phần cho METRAVON để đánh giá khả năng đáp ứng; xem chốt đo lực được đề xuất là nhiệm vụ đo khác trừ khi tài liệu độc lập chứng minh điều ngược lại.