Chọn chốt đo tải: tính lực tại khớp trước khi chọn tải trọng định mức

Chọn chốt đo tải bắt đầu từ lực tại khớp đề xuất. Trên puli, đó là hợp lực của các lực kéo dây; trên cơ cấu liên kết, lực phụ thuộc vào vị trí của cơ cấu. Không lực nào mặc nhiên bằng tải treo được hiển thị. Vì vậy, bản vẽ thiết kế hữu ích cần thể hiện tải và gối đỡ quanh chốt, không chỉ lỗ mà chốt phải lắp vào.

Chọn chốt đo tải: tính lực cục bộ trước

Vẽ sơ đồ vật thể tự do của puli, càng chạc hoặc thanh liên kết. Đánh dấu hướng và độ lớn của từng lực, vùng tiếp xúc chịu tải và phản lực. Lặp lại phép tính cho các vị trí thay đổi trong khi vận hành. Khi đánh giá thiết bị, tính cả tự trọng các chi tiết được đỡ cùng điều kiện tăng tốc hoặc phanh liên quan.

Với puli lý tưởng có hai lực căng dây bằng nhau T, độ lớn hợp lực là R = 2T cos(theta/2), trong đó theta là góc giữa hai mũi tên lực tác dụng lên puli. Đây chưa chắc là góc được gọi là góc ôm trên bản vẽ máy. Xác định mũi tên trước khi dùng phương trình.

Đây là những phép tính tĩnh minh họa, bỏ qua trọng lượng puli, ma sát, lực căng không đều và các ảnh hưởng động lực học. Chúng không xác định tải trọng định mức của cảm biến hoặc phê duyệt thiết bị nâng. Khi lực căng không đều, tính tổng vectơ bằng các lực thực tế. Quy đổi cố định sang tải móc không phù hợp khi mối quan hệ thay đổi theo vị trí hoặc cách luồn dây, trừ khi hệ đo tính đến được sự thay đổi đó.

Xác định khớp có phải là điểm đo khả thi hay không

Kiểm tra đường truyền tải đề xuất trước khi quyết định thiết kế chốt. Tai đỡ và bạc phải đặt phản lực tại những vị trí mà bản vẽ cảm biến dự kiến. Khe hở không được kiểm soát, tiếp xúc không đều hoặc mòn có thể làm thay đổi phân bố ứng suất. Chỉ riêng hình học chịu cắt kép danh định chưa đủ để xác định đáp ứng đo.

Thể hiện chi tiết nào quay và cách duy trì hướng đo đã xác định. Puli quay quanh chốt đứng yên khác với bản thân chốt quay. Cách giữ và định hướng phải phù hợp với cảm biến đã chọn; cáp phải không vướng chuyển động. Khi hướng lực thay đổi đáng kể, yêu cầu xác nhận cách bố trí đo đề xuất có thể xác định được lực trong điều kiện đó; không cho rằng một đầu ra đo được mọi hướng.

Khả năng tiếp cận cũng quan trọng. Điểm đo không thể kiểm tra, dỡ tải hoặc tháo an toàn có thể là lựa chọn kém dù nhỏ gọn. Đưa bảo vệ cáp, lối tiếp cận đầu nối và bố trí đỡ khi bảo trì vào bản vẽ ban đầu.

So sánh các lựa chọn METRAVON theo bản vẽ riêng của từng loại

Tài liệu tham khảo của MV-LC0005 nêu giới hạn kỹ thuật tối đa là 5 t; xác nhận tải trọng định mức được chào và bố trí khớp trước khi lựa chọn. MV-LC0006 bao gồm dải 2-30 t với kích thước thay đổi theo tải trọng định mức. Cả hai cấu hình cầu đo được công bố đều nêu đầu ra danh định 1 mV/V và điện áp kích thích 10-12 VDC. Cùng số liệu điện không có nghĩa là cùng hình học gá lắp.

Chọn cảm biến theo tải tại khớp đã tính và không gian cho toàn bộ cụm lắp, sau đó lấy bản vẽ đúng tải trọng định mức. Không dùng giá trị quá tải công bố để thay cho khả năng đo bình thường hoặc việc kiểm chứng tai liên kết, mặt đỡ và các chi tiết giữ. Yêu cầu riêng bằng chứng liên quan đến tải lặp lại và điều kiện tiếp xúc môi trường.

Xác định đại lượng mà thiết bị đo sẽ báo

Xác định đầu ra cần là lực cục bộ tại chốt, lực căng dây hay khối lượng treo ước tính. Ghi lại phép quy đổi và những cấu hình mà phép quy đổi có giá trị. PLC nhận một con số không có định nghĩa rõ ràng sẽ không phân biệt được thay đổi tải thực với thay đổi hình học.

Phiên bản cầu đo cần nguồn kích thích và bộ điều hòa tín hiệu phù hợp. Kiểm tra tín hiệu hữu ích tại tải nhỏ nhất dùng để ra quyết định cũng như tại tải lớn nhất. Nếu bộ điều khiển cần 4-20 mA, RS485 hoặc Modbus RTU, xác định thiết bị cung cấp giao diện đó và kiểm tra phép quy đổi thang đo cùng thông tin lỗi thực tế của thiết bị. Thông số mV/V danh định không hàm ý có những giao thức đó.

Trước khi đặt hàng, gửi bản vẽ khớp, kết quả tính lực, các vị trí hoạt động, chu kỳ làm việc, môi trường và yêu cầu đối với thiết bị đọc qua bộ phận tiếp nhận yêu cầu METRAVON. Nêu rõ phép đo chỉ dùng để tham khảo hay được dùng trong chức năng bảo vệ. Trường hợp sau cần đánh giá riêng toàn bộ chức năng, không dựa vào giả định theo dòng cảm biến.

Câu hỏi trước khi phê duyệt bản vẽ khớp

Q1. Hiệu chuẩn được nêu trong tài liệu sản phẩm có thay thế phép thử sau lắp đặt được không?

Việc hiệu chuẩn đó mô tả đặc tính cảm biến trong các điều kiện hiệu chuẩn tương ứng. Nó không xác định phép quy đổi qua một puli hoặc cơ cấu liên kết khác. Thống nhất phương pháp kiểm chứng sau lắp đặt bằng chuẩn phù hợp và đưa các vị trí hoặc cấu hình ảnh hưởng đến phép quy đổi vào phép thử.

Q2. Cần xem lại gì nếu thay bạc về sau?

Xác nhận độ lắp ghép, chiều dài tiếp xúc, độ thẳng hàng và khoảng hở vẫn phù hợp với cụm lắp đã được chấp nhận. So sánh kết quả đo với dữ liệu ban đầu trước đó và thực hiện việc kiểm chứng lại cần thiết trước khi dựa vào kết quả. Bạc có thể ảnh hưởng đến cách đưa lực vào ngay cả khi cảm biến và thiết bị đo không thay đổi.

Tóm tắt

Xác định điểm đo bằng sơ đồ lực, sau đó phê duyệt chốt và khớp xung quanh cùng nhau. Tách phép tính lực cục bộ khỏi mọi phép quy đổi sang tải móc được hiển thị. Khi cải tạo máy hiện có, các bước kiểm tra thay thế bổ sung bằng chứng về mòn, đấu dây và lịch sử hiệu chuẩn cần có trước khi đặt hàng.