angielski
chiński
hiszpański
rosyjski
portugalski
francuski
niemiecki
indonezyjski
tajski
wietnamski
arabski
włoski
turecki
japoński
Czujnik sześcioosiowy musi rozdzielać trzy składowe siły i trzy składowe momentu w określonym układzie współrzędnych. Czujnik tolerujący siły z kilku kierunków niekoniecznie mierzy te składowe oddzielnie. Przed porównaniem cen poproś o definicje kanałów i dowody kalibracji oferowanego zespołu.
Co muszą określać dane czujnika sześcioosiowego
| Dane | Wymagane szczegóły | Dlaczego są ważne |
|---|---|---|
| Osie | Fx, Fy, Fz i Mx, My, Mz wraz ze znakami i początkiem układu | Zapobiega odwróceniu znaku wyniku przez konwencję oprzyrządowania lub programu |
| Zakresy | Zakres każdego kanału i dozwolone obciążenia łączne | Poszczególne maksima nie określają bezpiecznego przypadku obciążenia równoczesnego |
| Kalibracja | Mapowanie kanałów, jednostki i metoda korekcji wpływów międzyosiowych | Określa przeliczenie zmierzonych sygnałów na siły i momenty |
| Akwizycja | Częstotliwość próbkowania, zgodność czasowa i filtrowanie | Pozwala wspólnie interpretować zmienne siły i momenty |
Początek układu współrzędnych zmienia raportowany moment
Rozważ przykładową siłę 20 N działającą prostopadle do ramienia 0.05 m względem początku układu czujnika. Wartość związanego z nią momentu wynosi 1 N m. Po przeniesieniu początku raportowania składowe momentu mogą się zmienić, choć fizyczna siła pozostaje taka sama. Przykład wyjaśnia geometrię oprzyrządowania; nie jest parametrem znamionowym ani wynikiem badania modelu METRAVON.
Zaznacz na jednym rysunku początek układu czujnika, punkt odniesienia narzędzia i orientację montażu. Oprogramowanie akwizycji musi stosować tę samą konwencję co kalibracja. Dla robota lub stanowiska zmiana długości narzędzia jest więc czymś więcej niż zmianą etykiety wyświetlacza: wpływa na transformację momentów do punktu roboczego.
Nie zastępuj sześciu niezależnych kanałów sworzniem pomiarowym
Specyfikacja METRAVON MV-LC0226 opisuje sworzeń pomiarowy z mostkowym wyjściem mV/V. Opublikowane dane nie potwierdzają sześciu oddzielnie skalibrowanych kanałów siły i momentu. Nie należy oferować go jako rozwiązania sześcioosiowego tylko dlatego, że można go zamontować w przegubie o złożonym obciążeniu.
Jeśli rzeczywiste wymaganie dotyczy tylko jednej reakcji przegubu, oceniona instalacja sworznia może rozwiązać to węższe zadanie. Jeśli wymagany jest pomiar wszystkich sześciu składowych, zapytanie wymaga udokumentowanego zespołu wieloosiowego i toru akwizycji. Przywołane tu dane produktów nie potwierdzają zgodnej sześcioosiowej konfiguracji METRAVON.
Czego wymagać podczas demonstracji
Uzgodnij reprezentatywne obciążenia i położenia oprzyrządowania przed testem dostawcy. Sprawdź oczekiwany znak przyłożonej siły i zgodność powstałych momentów ze znaną geometrią. Oceń niepożądane odpowiedzi innych kanałów i sposób ich korekcji. Wykres sześciu zmieniających się liczb sam w sobie nie jest dowodem kalibracji sześcioosiowej.
Pytania o zapytania wieloosiowe
Pytanie 1. Czy sześć czujników podłączonych do jednego PLC automatycznie tworzy system sześcioosiowy?
Nie. Układ mechaniczny i obliczenia muszą umożliwiać wyznaczenie wymaganych składowych, z walidowaną kalibracją i zsynchronizowanymi odczytami przy zmiennym obciążeniu. Sama liczba kanałów nie dowodzi żadnego z tych warunków.
Pytanie 2. Czy jeden maksymalny zakres siły wystarczy dla całego zapytania?
Nie, gdy momenty lub obciążenia łączne są istotne. Przekaż obwiednie sił i momentów, przypadki przeciążenia i geometrię narzędzia, aby dostawca mógł ocenić kompletny przypadek obciążenia.
Podsumowanie
Zapytaj o osie, kalibrację i limity obciążeń łącznych przed wyborem nazwy produktu. Prześlij METRAVON wymaganie pomiaru sześciu składowych do oceny możliwości; traktuj proponowany sworzeń pomiarowy jako inne zadanie, chyba że niezależna dokumentacja dowodzi inaczej.
