Radar 80 GHz w oczyszczalni ścieków: dobór i integracja

Dlaczego elektrownie oczyszczania ścieków wymagają ciągłego monitorowania poziomu wody?

Elektrownie oczyszczania ścieków zawierają wiele jednostek procesowych, które wymagają ciągłego monitorowania poziomu wody lub poziomu materiału – od wody wejściowej i prepracowania po oczyszczanie biologiczne oraz zarządzanie śladami.

Typowe punkty pomiarowe obejmują:

• Źródła wlewu;

• Stacje pompowania;

• Kanały filtracyjne;

• Zbiorniki równoważeniowe;

• Komory oczyszczania z kratamizami;

• Zbiorniki biologicznego oczyszczania;

• Zbiorniki sedimentacji;

• Zbiorniki ślimaka;

• Zbiorniki magazynowania ślimaka;

• Zbiorniki magazynowania środków chemicznych;

• Zbiorniki zatrzymywania wody deszczowej;

• Otwarte kanały wyprowadzania. Dane poziomu

Nie są wykorzystywane wyłącznie do lokalnego wskazania; mogą również służyć do sterowania uruchamianiem i wyprowadzaniem pomp, alarmów nadmiarowego zaluwania, sterowania ekranem, interlockingu procesów, obliczania przepływu oraz zdalnego monitorowania systemu SCADA.

Środki środowiskowe w procesach oczyszczania ścieków mogą charakteryzować się wysoką wilgotnością, korozyjnymi gazami, pianam, pływającymi odpadami, ślimakiem, kondensacją oraz ekspozycją na warunki otoczenia. Z tego względu czujniki poziomu powinny nie tylko zapewniać wiarygodne pomiary, ale również w miarę możliwości zmniejszać wymagania dotyczące czyszczenia i konserwacji.

Dlaczego przetwornik radarowy poziomu 80GHz jest odpowiedni do stosowania w oczyszczaniu ścieków?

– przetwornik poziomu radarowego modelu 80GHz jest zainstalowany powyżej pomiarowego medium i wykorzystuje sygnały fal milimetrowych do pomiaru dystansu od anteny do powierzchni wody lub piasku.

– sondę nie trzeba utrzymywać w głębokości w ściekach, co stanowi istotną zaletę w aplikacjach związanych z oczyszczaniem ścieków.

Typowy proces pomiarowy polega na następującym:

Radar nadaje sygnał fal milimetrowych → powierzchnia wody odbija sygnał → odbity sygnał jest odbierany → odległość jest obliczana → odległość jest przeliczana na poziom cieczy

Większość przemysłowych nadajników poziomu radarowego typu 80GHz wykorzystuje technologię FMCW lub sygnału ciągłego z modulacją częstotliwościową. Nadajnik ciągle analizuje różnicę częstotliwości między nadawanym sygnałem a odbitym sygnałem, aby obliczyć odległość do powierzchni cieczy.

1. Niekontaktowe pomiarowanie redukuje problemy związane z nakładaniem się zanieczyszczeń;

Tradycyjne wzbudzone czujniki poziomu znajdują się w bezpośrednim kontakcie z wodą ściekową i w miarę upływu czasu mogą być dotknięte następującymi czynnikami:

• Nakładanie się śladu;

• Mleczyny;

• Substancje stałej zawieszone;

• Środowiska korozyjne;

• Biofilm;

• Stałe odpady;

Transmitter poziomu typu radar 80GHz jest zainstalowany powyżej powierzchni cieczy i zazwyczaj nie ma bezpośredniego kontaktu z wodą ściekową. Dzięki temu urządzenie jest odpowiednie do stosowania w środowiskach odprowadzania ścieków zawierających zanieczyszczenia, substancje zawieszone oraz pewne substancje korozyjne.

Jednak pomiar bezkontaktowy nie oznacza bezszczelnego eksploatacji. W środowiskach o wysokiej wilgotności należy nadal okresowo kontroliować kondensację, zanieczyszczenia, osadzonych masy tłuszczu, struktury w postaci sieci lub inne złożenia na antenie.

2. Wąski kąt promienia jest odpowiedni do zastosowania w basenach ścieków oraz w skomplikowanych konstrukcjach –

Jedną z głównych zalet radaru o falach milimetrowych typu 80GHz jest jego zdolność generowania wąskiego promienia pomiarowego.

Niektóre przemysłowe nadajniki radarowe typu 80GHz mogą zapewnić kąt promienia około 3°–4°. W zastosowaniach związanych z oczyszczaniem ścieków wąski promień może pomóc zmniejszyć odbicia z powodu zakłóceń wywołanych przez ściany betonowych basenów oraz inne elementy konstrukcyjne.

Zakłady oczyszczania ścieków zazwyczaj zawierają:

• Ściany basenów;

• Schody;

• Płyty kablowe;

• Kanalizacja pompowa;

• Sieci filtracyjne;

• Miejszczniki;

• Urządzenia do aeracji;

• Podpory;

Im bardziej skoncentrowany jest promień radarowy, tym łatwiej można uniknąć tych struktur i skierować bardziej użyteczną energię radarową w stronę powierzchni cieczy docelowej;

Z tego względu radar 80GHz oferuje wyraźne zalety w zakresie montażu w wąskich basenach, wąskich rurach, stacjach pompowych oraz punktach pomiarowych o złożonej strukturze wewnętrznej.

Czy radar 80GHz nie ulega żadnym wpływowym z powodu piany?

No.

Płynna pędzolina może powstawać w procesach oczyszczania ścieków w wyniku aeracji, reakcji chemicznych oraz rozkładu organicznego.

Cienkie lub nieciągłe warstwy pędzoliny mogą uniemożliwić radarowi uzyskanie użytecznego odbicia od powierzchni cieczy. Jednak gruba pędzolina może wchłaniać lub odbijać część sygnału radarowego, co może prowadzić do następujących problemów:

• Obniżonego natężenia odbicia;

• Radaru mierzącego powierzchnię pędzoliny zamiast powierzchnię cieczy;

• Wahania poziomu;

• Tymczasowego utraty użytecznego odbicia;

80GHz radar może niezawodnie funkcjonować w wielu zastosowaniach w zakresie ścieków obejmujących pędzolinę, turbulencje oraz pływające odpady. Jednak w przypadku gdy bardzo gruba piany lub FOG – w tym tłuszcze, oleje i masy – pokrywa powierzchnię cieczy, projekt powinien ocenić, która technologia pomiaru poziomu – radar, pomiar hydrostatyczny czy inna metoda – jest bardziej odpowiednia, zamiast założyć, że radar 80GHz jest odpowiedni do wszelkich warunków pomiaru poziomu ścieków.

Zatem w procesie wyboru projektu należy jasno określić:

• Grubość piany;

• Czas trwania piany;

• Zawartość wilgotności w piany;

• Czy wymagana wartość pomiarowa dotyczy rzeczywistej powierzchni ścieków lub górnej części warstwy piany.

Główne zastosowania przesyłników poziomu radarowego 80GHz w elektrowniach oczyszczających ścieki

1. Monitorowanie poziomu w wierceńcu wejściowym i stacji pompowej do podnoszenia –

Problemy operacyjne na terenie –

Poziom w studni wlotowej może zmieniać się szybko. Mogą też występować odpady pływające, zawiesiny, wysoka wilgotność i gazy korozyjne.

Instrumenty typu kontaktowego pozostają zanurzone w surowych ściekach, dlatego należy uwzględnić aspekty zanieczyszczenia oraz konserwacji.

Integracja systemu:

Zainstaluj przetwornik poziomu radarowego 80GHz nad studnią i połącz go zgodnie z poniższym schematem:

Przetwornik poziomu radarowego → PLC / RTU → System sterowania pompą

Przetwornik nieprzerwanie mierzy poziom wody.

Można również połączyć go z rejestratorem danych za pomocą RS485 / Modbus RTU.

Wartość użytkownika:

Dane o poziomie wlotowego jamy w czasie rzeczywistym mogą być wykorzystane do sterowania uruchamianiem i wyłączaniem pompy podnoszącej w zależności od prógów wysokiego i niskiego poziomu, a także do generowania sygnałów alarmowych w przypadku wysokiego poziomu lub przekroku poziomu.

2. Monitorowanie różnicowego poziomu wody przed i po przejściu przez mechaniczne filtry

Mechaniczne filtry są stosowane do usunięcia większych krystalicznych odpadów z wodą ściekową.

W miarę gromadzenia się odpadów na ekranie różnica między poziomem wody w górnej i dolnej części może wzrosnąć.

Trudności lokalne:

Środowisko może zawierać pływające odpady, pędzłą, turbulencje oraz substancje stałe; natomiast sam metaliczny ekran może generować silne odbicia radarowe.

Integracja systemu:

Instalacja nadawców poziomu radarowego w obszarze upstream i downstream ekranu:

Poziom radarowy w obszarze upstream = L1

Poziom radarowy w obszarze downstream = L2

System oblicza:

Różniczny poziom ΔH = L1 − L2;

Gdy różniczny poziom przekracza ustawiony próg, system może uruchomić proces mechanicznego czyszczenia ekranu.

Skupiony promień radaru 80GHz jest odpowiedni do pomiaru różnicznego poziomu oraz automatycznego sterowania czyszczeniem ekranu w aplikacjach związanych z przetwarzaniem ścieków.

Wartość użytkownika:

Strategia czyszczenia może zostać zmieniona z trybu pracy z fixowanym czasem na czyszczenie zależne od rzeczywistego zablokowania ekranu, co redukuje niepotrzebne uruchamianie urządzeń.

3. Monitorowanie poziomu w zbiorniku równoważącym

Zbiorniki równoważające służą do równoważenia przepływu ścieków oraz wahania jakości wody i stanowią istotne jednostki buforowe w elektrowniach ścieków.

Problemy lokalne:

Basen może być duży, zmienność poziomu może być znaczna, a także mogą występować zmieszanie, pływające odpady oraz umiarkowana powłoka piany.

Integracja systemu:

Radar jest zainstalowany nad zbiornikiem lub na podkładce montażowej i przesyła dane o poziomie w czasie rzeczywistym za pomocą urządzeń 4-20 mA lub RS485 Modbus RTU.

System sterowania wykorzystuje sygnał poziomu do regulacji pracy pompy w sekcjidalszej części procesu.

Wartość użytkownika:

System może pomóc zapobiegać działaniu pomp w trybie suchego pracy przy niskich poziomach oraz nadmiarowemu wypełnieniu w przypadku wysokich poziomów, zapewniając jednocześnie dane do równowagi strumienia wlotowego oraz zarządzania obciążeniem procesu wdalszej części procesu.

4. Zbiorniki retencji wody deszczowej i zbiorniki awaryjne

Systemy retencji wody deszczowej mogą utrzymywać niski poziom przez długi czas, a następnie doświadczyć szybkiego wzrostu poziomu podczas intensywnych opadów.

Problemy lokalne:

Te aplikacje mogą obejmować duże zakresy pomiarowe, instalację na zewnątrz, deszcz, zmiany temperatury, kondensację oraz refleksje interferencyjne pochodzące z betonowych konstrukcji. Integracja systemu

– wykorzystaj radarowy przetwornik poziomu 80GHz z wąskim promieniem do ciągłego monitorowania poziomu wody. Radar

/80GHz może być wykorzystany w basenach odprowadzania wody deszczowej oraz basenach zatrzymywania wody do pomiaru zmieniającego się poziomu w warunkach dynamicznych opadów deszczu oraz w trybie pracy przy niskim poziomie wody, redukując jednocześnie zakłócenia wywołane przez betonowe krawędzie oraz konstrukcje basenu.

– Wartość użytkownika:

– Monitoruje dostępny pojemność zatrzymywania wody, warunki w warunkach wysokiego poziomu wody oraz ryzyko przepływu nad poziom, przesyłając dane o poziomie wody w czasie rzeczywistym do systemu elektrobiuroczynniku odprowadzania ścieków SCADA.

5. Zbiorniki i naczynia do magazynowania śladu –

Warunki pomiaru śladu znacznie różnią się od warunków stosowania w przypadku czystej wody.

Trudności operacyjne na terenie:

Powierzchnia śladu może być:

• Nierówna;

• Pokryta pianam;

• Pokryta pływającym skumem;

• Powoli powłokowana;

• Poddawana mieszaniu.

Integracja systemu:

Wybierz miejsce montażu radaru odpowiednio do stanu osadu, w miarę możliwości unikaj mieszadeł i punktów napełniania, a podczas uruchamiania i regulacji korzystaj z krzywej echa.

User Value:

Monitoruj objętość magazynowanego osadu oraz procesy napełniania i opróżniania, ograniczając problemy z osadzaniem zanieczyszczeń typowe dla czujników kontaktowych.

Jednak w przypadku gdy powierzchnia śladu jest pokryta grubym warstwą skumienia lub pianie, projekt powinien najpierw określić, czy wymagana punkt pomiaru dotyczy powierzchni materiału górnego, czy też rzeczywistej granicy fazu ciekłych.

6. Monitorowanie poziomu i przepływu w otwartych kanałach

Kanały wlotowe i wypływowe w elektrowni ścieków często wykorzystują przepływomierze Parshalla, bramki z wąską szczelinką (V-notch), prostokątne bramki oraz inne struktury przepływu w otwartych kanałach.

Transmiter poziomu radarowego 80GHz pozwala najpierw zmierzyć poziom wody w kanału; następnie kontroler lub rejestrator danych oblicza przepływ na podstawie znanej zależności Q/H.

Typowa architektura:

Transmiter poziomu radarowego 80GHz → Rejestrator danych / kontroler przepływu → Konwersja Q/H → Przepływ chwilowy i przepływ całkowity

Otwarte kanały odprowadzania ścieków mogą być dotknięte przez pędzłą, turbulencje, odpadki, opady deszczu oraz kondensację. Radar bezkontaktowy zapobiega bezpośredniego kontaktu między czujnikiem a ściekami. System pomiaru poziomu za pomocą radaru

Można również połączyć z krzywymi liniarizacji kanalów lub brzegów, aby obliczyć przepływ w otwartym kanału.

Ważne:

Sam nadawca poziomu radarowego mierzy poziom wody, a nie przepływ bezpośrednio.

Przepływ można obliczyć tylko wtedy, gdy zmierzony poziom zostanie połączony z znanej konstrukcji hydraulicznej oraz odpowiednią równaniem przepływu lub tabelą liniarizacji.

główne parametry inżynieryjne nadajników poziomu radarowego METRAVON i 80GHz

Produkty radarowe modeli METRAVON i 80GHz można wybrać w zależności od specyfiki zastosowań w procesach oczyszczania ścieków. Główne funkcje powiązanej serii produktów przedstawiono poniżej:

Projektowania systemów oczyszczania ścieków zazwyczaj nie wymagają odległości pomiarowej bliskiej do 120m. Zatem wybór modelu nie powinien być ograniczony wyłącznie do maksymalnej zasięgu. Warto zwracać uwagę na odległość ślepych pola bliskiego, kąt promienia, warunki montażowe, ochronę środowiska oraz interfejs komunikacyjny – te czynniki są zazwyczaj bardziej istotne.

Jak można integrować przetwornik poziomowego radarowego 80GHz do systemu automatyzacji elektrobiułogodniowej instalacji oczyszczania ścieków?

Oczyszczalnie ścieków zazwyczaj już wykorzystują systemy PLC, DCS, RTU lub SCADA. Zgodność komunikacyjna stanowi zatem istotny aspekt przy wyborze transmisera poziomu typu radarowego.

4-20 mA

Przydatne do istniejących systemów analogowego wejścia typu PLC.

– Typowa architektura:

(transmiter poziomu radarowego) → 4-20 mA → moduł AI PLC → SCADA;

– Struktura ta jest prosta i odpowiednia do tradycyjnych systemów automatyzacji przemysłowej.

4-20 mA + HART

– urządzenie HART dodaje funkcję cyfrowej komunikacji do sygnału poziomowego 4-20 mA oraz umożliwia konfigurację parametrów przyrządów oraz diagnostykę.

– opcja ta jest odpowiednia do elektrowni oczyszczających ścieki, które już wykorzystują systemy zarządzania urządzeniami HART.

RS485 Modbus RTU

– w przypadku projektu wykorzystującego system RTU, industrial bramka lub system cyfrowego pobierania danych, można wybrać model wspierający RS485 lub Modbus RTU.

– Typowa architektura:

80GHz (transmiter poziomu radarowego) → RS485, Modbus RTU → Rejestrator danych → Ethernet / 4G → SCADA lub platforma IoT (

W przypadku połączenia wielu urządzeń z tym samym bądem RS485, każde urządzenie powinno korzystać z innego ID Slave. Należy również potwierdzić następujące parametry:

• – prędkość bawda;

• – liczba bitów danych;

• – parity;

• – liczba bitów końca;

• – adresy rejestrów Modbus;

• – format danych.

Jak prawidłowo zainstalować transmiter radarowego do pomiaru poziomu 80GHz w elektrowni oczyszczającej wodę ściekową;

Uniknij instalacji urządzenia bezpośrednio nad punktem wejścia strumienia wody;

Wysoka prędkość przyjaznych wód ściekowych może wywołać silne ruchy powierzchniowe oraz niestabile odbicia; zatem radar nie powinien być zainstalowany bezpośrednio nad główną zoną wpływu wody.

Unikaj ścian basenów oraz konstrukcji metalicznych;

Mimo że radar 80GHz posiada stosunkowo wąski promień, główny promień powinien unikać:

• Ekranów;

• Schodów;

• Rur;

• Ramek;

• Urządzeń do mieszania.

Zapobieganie długotrwałemu zgromadzaniu się wody lub kondensacji na antenie;

W środowiskach z odpadowymi wodami o wysokiej wilgotności należy starannie rozważyć kąt montażu, pokrywę ochronną oraz odporność przyrządu na kondensację;

Weryfikacja maksymalnego poziomu wody;

Najwyższy poziom wody nie powinien wejść do zony ślepej bliskiej przetwornika radarowego; należy również zapewnić margines bezpieczeństwa w przypadku nieprawidłowych warunków wysokiego poziomu wody.

Wykonaj początkowe mapowanie odbicia

– Po instalacji można wykorzystać funkcję mapowania fałszywego odbicia lub podobne funkcje w zależności od konkretnego modelu radarowego, aby ograniczyć stałe odbicia pochodzące od ścian basenu oraz komponentów konstrukcyjnych.

Jakie informacje są wymagane podczas wyboru przetwornika poziomowego radarowego 80GHz do elektrowni ścieków?

Przed zakupem lub wyborzem nadajnika poziomu radarowego należy zweryfikować następujące informacje:

1. Czy mierzone medium to ścieki, czysta woda, ślad czy roztwór chemiczny?

2. Jaki jest maksymalny oraz minimalny poziom wody?

3. Jakie jest odległość od radaru do najniższego poziomu cieczy?

4. Jakie są wymiary naczynia lub zbiornika?

5. Czy obecna jest piany?

6. Czy dochodzi do mieszania lub aeracji?

7. Czy obserwuje się dużą ilość pływającego warstwa skumienia, tłuszczu lub oleju?

8. Czy w pobliżu punktu instalacji znajdują się ekrany, rury, belki lub inne konstrukcje?

9. Czy instalacja znajduje się wewnątrz lub na zewnątrz?

10. Czy występują gazy korozyjne?

11. Czy wymagana wyjście to 4-20 mA, HART lub RS485 Modbus RTU?

12. Czy przetwornik będzie połączony z systemem PLC, RTU, SCADA lub platformą IoT?

13. Czy punkt pomiarowy znajduje się w obszarze niebezpiecznym?

W przypadku złożonych zastosowań należy również dostarczyć zdjęcia terenu, rysunki basenów oraz pozycje najwyższej i najniższej poziomu cieczy.

FAQ: Często zadawane pytania dotyczące radarowych przetworników poziomu 80GHz w elektrowniach oczyszczania ścieków

Q1: Czy radarowy przetwornik poziomu 80GHz może pomiarować poziom ścieków?

Tak. Radar bezkontaktowy jest odpowiedni do ciągłego pomiaru poziomu w basenach ścieków, w zbiornikach wejściowych, w zbiornikach równoważeniowych oraz w zbiornikach zatrzymywania wód deszczowych.

Q2: Czy stałe substancje zawarte w wodzie ściekowej wpływają na pomiary radarowe?

W większości przypadków wpływ ten jest ograniczony, ponieważ radar w przestrzeni swobodnej mierzy powierzchnię medium i nie musi przesyłać sygnału przez cały kolumnę cieczy.

Jednak w przypadku gdy powierzchnię pokrywa duża ilość pływających odpadów lub skumu, radar może mierzyć powierzchnię powierzchni materiału, a nie rzeczywisty poziom cieczy.

Q3: Czy radar typu 80GHz można zainstalować w zbiorniku aeracji?

Można je ocenić, jednak należy starannie uwzględnić silną turbulencję oraz pędzłą.

W przypadku ciągłego obecności grubej pędzły może być konieczne przeprowadzenie testów na terenie lub porównanie z innymi technologiami pomiaru poziomu.

Q4: Czy radar 80GHz nie ulega wpływowi pędzły?

Nie.

Grubość, gęstość oraz zawartość wilgoci pędzły mogą wpływać na odbicia radarowe. W niektórych warunkach rzeczywisty poziom cieczy można zmiernić w sposób wiarygodny; w innych warunkach radar może mierzyć powierzchnię pianie.

Q5: Czy przetwornik poziomu radarowego do ścieków wymaga częstego czyszczenia?

Zazwyczaj wymaga on mniej czyszczenia niż czujnik zanurzony, jednak antenę należy nadal okresowo kontroliwać w celu wykrycia kondensacji, zanieczyszczeń, tłuszczu, szalanki lub innych osadów.

Q6: Czy basen ścieków powinien być wyposażony w radar 80GHz lub 26GHz?

– w przypadku gdy basen zawiera złożone struktury wewnętrzne, przestrzeń instalacyjna jest ograniczona lub wymagany jest mniejszy kąt promienia, radar 80GHz zazwyczaj warto rozważyć jako pierwszy wybór.

W przypadku prostego punktu pomiarowego radar 26GHz można również porównać na podstawie dalekości, warunków procesowych oraz kosztu projektu.

Q7: Czy przetwornik poziomowego radarowego 80GHz może bezpośrednio sterować pompą?

Przetwornik radarowy jest głównie odpowiedzialny za pomiar poziomu.

Sterowanie pompą odbywa się zazwyczaj za pomocą urządzenia PLC, modułu RTU lub kontrolera na podstawie sygnału poziomu przekazywanego przez przetwornik radarowy.

Q8: Czy przetwornik poziomu radarowego RS485 może być połączone bezpośrednio z platformą chmurową?

Zazwyczaj wymagany jest przegrodzowy serwer przemysłowy.

Typowa architektura:

Radar → RS485, Modbus RTU → 4G / przegrodzowy serwer Ethernet → MQTT / HTTP → platforma chmurowa;

Q9: Czy radar może być wykorzystany do monitorowania przepływu w otwartym kanału?

Tak, radar może być wykorzystany jako urządzenie do pomiaru poziomu wody.

Gdy zmierzony poziom połączono z zależnością Q/H dla przepływu w przepływowym kanale Parshalla, brzegowym przepływie lub innej konstrukcji hydraulicznej, można obliczyć momentowy oraz całkowity przepływ.

Podsumowanie

Główną zaletą nadajnika poziomu radarowego modelu 80GHz w instalacjach oczyszczania ścieków są: zasada pomiaru bezkontaktowego, wąski kąt promienia, możliwość zastosowania w złożonych strukturach oraz kompatybilność z systemami automatyzacji przemysłowej.

Może być stosowane w studniach wejściowych, stacjach pomp podnoszących, pomiarach różnicy poziomów przez filtry, zbiornikach wyrównawczych, zbiornikach retencyjnych dla wód deszczowych, zbiornikach magazynowych do przechowywania mułu oraz w kanałach otwartych.

W zależności od wybranego modelu, nadawacz można integrować z systemami PLC, RTU, SCADA oraz systemami przemysłowego IoT za pomocą modułów 4-20 mA, HART lub RS485 oraz Modbus RTU.

Jednak żadna pojedyncza technologia pomiaru poziomu nie jest odpowiednia dla każdej aplikacji w zakresie ścieków. W przypadku gęstych piany, ciężkiego skumienia, silnej kondensacji, intensywnego aeracji lub specjalnych medii chemicznych metodę montażu oraz rzeczywisty cel pomiaru należy ocenić w zależności od warunków lokalnych.

W przypadku projektów monitorowania poziomu ścieków typu METRAVON zaleca się przed wyborą końcowego nadawcy poziomu radarowego 80GHz oraz odpowiadającej konfiguracji systemu akwizycji danych, systemu komunikacji i zdalnego monitorowania (4G) dostarczenie danych dotyczących pomiarowego medium, zakresu pomiarowego, wymiarów basenu, zdjęć terenu, warunków występowania warstwy piany, pozycji montażu oraz wymagań dotyczących interfejsu komunikacyjnego.