Transmetteurs de niveau radar 26 GHz : sélection et diagnostic

Qu'est-ce qu'un transmetteur de niveau par radar 26 GHz ?

: Le transmetteur de niveau par radar 26 GHz est un instrument sans contact qui utilise des signaux micro-ondes dans la bande K pour effectuer une mesure continue du niveau de liquide ou de matériau solide. Le capteur est généralement installé au sommet d'un réservoir, d'un silo, d'un bassin ou d'un récipient de processus. Son antenne transmet des ondes électromagnétiques vers la surface du milieu mesuré et reçoit l'écho réfléchi.L'émetteur calcule ensuite la distance entre le point de référence radar et la surface du matériau en se basant sur le signal retourné.

Contrairement aux interrupteurs flottants, aux capteurs de niveau hydrostatiques et à d'autres technologies de mesure de niveau à contact, une antenne radar à espace libre n'a généralement pas besoin de toucher directement le liquide mesuré. Cela rend ce type de radar adapté aux applications impliquant des liquides corrosifs, des eaux usées, des suspensions, des réservoirs de stockage chimique, des poudres ou des matériaux granulaires.

Les fréquences couramment utilisées pour les radars industriels à espace libre comprennent 6 GHz, 26 GHz, 60 GHz et 80 GHz. La technologie radar 26 GHz est utilisée depuis de nombreuses années pour la mesure industrielle et offre un équilibre mature entre l'angle de faisceau, la taille de l'antenne, la portée de mesure et l'adaptabilité aux différentes conditions de processus.La performance réelle de mesure dépend non seulement de la fréquence de fonctionnement, mais aussi de la conception de l'antenne, des propriétés diélectriques du milieu, de la structure du récipient et de la position d'installation.

– Principe de fonctionnement du transmetteur de niveau radar 26 GHz ;

– Le processus de mesure de niveau par radar de base peut être résumé comme suit :

Transmission par micro-ondes → Réflexion sur la surface du matériau → Réception de l'écho par l'antenne → Traitement du signal → Calcul de la distance → Conversion de niveau

Pour les émetteurs de niveau radar basés sur la mesure par temps de vol d'impulsion, l'instrument mesure le temps nécessaire pour que l'onde électromagnétique parcourte la distance entre l'émetteur et la surface du matériau avant de revenir jusqu'au récepteur.

La relation fondamentale est :

d = c × t / 2

Où :

• d= Distance entre le point de référence radar et la surface du liquide ou du matériau;

• c= vitesse de propagation des ondes électromagnétiques, environ 3 × 10⁸m/s;

• t= Temps de propagation aller-retour du signal micro-onde.

Si la distance du réservoir vide est définie parE, le niveau du liquide peut être calculé comme suit :

Niveau = E – d

Par conséquent, l'émetteur radar mesure d'abord la distance. Les valeurs configurées – point zéro, valeur de pleine échelle et paramètres du réservoir – sont ensuite utilisées pour convertir cette distance mesurée en niveau de liquide, niveau de solide, pourcentage ou volume.

Important :Le modèle 26 GHz définit uniquement la bande de fréquence de fonctionnement ; cela ne signifie pas que chaque émetteur radar de type 26 GHz utilise exactement la même méthode interne de traitement du signal. Différents produits peuvent adopter des méthodes de traitement des impulsions, des algorithmes d'analyse d'échos ou des techniques de suppression d'échos faux distinctes.

: Pourquoi la constante diélectrique influence-t-elle la mesure du niveau par radar ?

Lorsque l'onde radar atteint la surface du milieu mesuré, un signal réfléchi suffisamment fort est requis pour une détection fiable du niveau.

En général, lorsque les propriétés diélectriques du milieu sont favorables à la réflexion des micro-ondes, l'écho renvoyé est plus intense. Lorsque le signal réfléchi est faible, l'émetteur radar rencontre plus de difficultés pour identifier la surface réelle du matériau.

Par conséquent, la sélection du radar ne doit pas s'appuyer uniquement sur des phrases telles que « 30m mesurer la distance » ou « 40m portée ». Les conditions suivantes doivent également être évaluées :

• Type de matériau ;

• Propriétés diélectriques ;

• Éponge ;

• Vapor ;

• Agitation ;

• Condensation ;

• Accumulation de matériau ;

• Bobines de chauffage ;

• Lames d'agitateur ;

• Échelles ;

• Structures de support internes.

Cela explique pourquoi un même transmetteur de niveau par radar peut fonctionner de manière très fiable dans un réservoir contenant de l'eau pure, mais présenter une plage de mesure effective différente lorsqu'il est installé dans un réservoir contenant un liquide à faible diélectrique, dans un silo à poudre ou dans un récipient présentant des structures internes complexes.

Position du transmetteur de niveau par radar 26 GHz dans un système industriel.

Dans les systèmes d'automatisation industrielle et de surveillance par IoT, un transmetteur de niveau par radar appartient généralement à la couche de détection de champ.

: Une architecture système typique est la suivante :

Transmetteur de niveau par radar → automates programmables (API) / RTU / Enregistreur de données → 4G, Ethernet ou passerelle LoRa WAN → SCADA / MQTT Serveur / Plateforme cloud IoT

Pour les systèmes de contrôle industriel traditionnels :

26 GHz Transmetteur de niveau par radar → 4–20 mA/HART → automates programmables (API) ou DCS

Pour la surveillance à distance de l'eau et la gestion de l'eau agricole.Pour les applications industrielles d'IoT : transmetteur de niveau par radar

/ 26 GHz → passerelle RTU / IoT RS-485 / Modbus RTU → serveur 4G / MQTT / HTTP

. Par conséquent, lors de l'achat d'un transmetteur de niveau par radar, l'ingénieur de projet doit non seulement confirmer la portée et la précision de la mesure, mais aussi déterminer quelles interfaces électriques et de communication sont requises par le système de commande de niveau supérieur.

Comment choisir entre RS-485, Modbus RTU, HART et 4–20 mA ?

L'interface de communication du transmetteur de niveau radar 26 GHz doit être sélectionnée en fonction de l'architecture d'automatisation ; en effet, tous les transmetteurs radar ne disposent pas simultanément de toutes les interfaces.

4–20 mA

Le modèle 4–20 mA est adapté aux appareils automates programmables (API), aux systèmes DCS ainsi qu'aux systèmes d'automatisation industrielle traditionnels. Il permet une mise en réseau simple, offre une grande compatibilité, une bonne immunité contre le bruit et est idéal pour la transmission de signaux analogiques à longue distance. Le modèle

(4–20 mA + HART) et le modèle

(4–20 mA + HART) fournissent le signal de processus analogique standard tout en intégrant une communication numérique bidirectionnelle sur la même boucle de courant. La fonctionnalité HART permet la configuration des paramètres, le diagnostic et la gestion des dispositifs.De nombreux émetteurs radar industriels modèles 26 GHz utilisent cette architecture de communication. Les modèles

, RS-485, Modbus RTU,

, RS-485 et Modbus RTU sont souvent plus adaptés aux passerelles IoT, aux RTU, aux enregistreurs de données, aux automates programmables (API) et aux systèmes de surveillance numérique. Ils permettent au contrôleur de lire directement les valeurs de niveau numérique et supportent plusieurs dispositifs sur un même bus.

Certains émetteurs radar 26 GHz prennent en charge la fonction Modbus RTU par rapport à la fonction RS-485 ; cependant, cette fonction n'est pas standard sur tous les instruments radar 26 GHz. L'interface de communication exacte doit donc être confirmée avant l'achat.

Si le projet final exige la transmission de données de niveau vers MQTT, HTTP ou vers une plateforme cloud, l'émetteur radar n'est généralement pas connecté directement à Internet.Un passerelle RTU ou industrielle IoT est généralement utilisée pour la conversion de protocoles et pour les communications réseau.

– Paramètres techniques typiques des transmetteurs de niveau par radar 26 GHz ;

– Les paramètres suivants décrivent les configurations techniques courantes pour les transmetteurs de niveau par radar industriels 26 GHz. Ils ne représentent pas des spécifications fixes pour tous les modèles METRAVON ; les spécifications réelles doivent être confirmées en se référant au document technique spécifique du produit.

) ; les émetteurs radar industriels (26 GHz) sont disponibles pour différentes portées de mesure, incluant des applications pour solides à portée courte et des applications pour liquides à portée longue. Par conséquent, il n'existe pas de « portée de mesure standard » unique applicable à tous les émetteurs de niveau radar 26 GHz.

Pourquoi un transmetteur de niveau par radar affiche-t-il des sauts soudains du niveau ?

Lorsqu'un transmetteur de niveau par radar passe soudainement d'une lecture normale à une valeur élevée, faible ou instable, il se peut que ce transmetteur ait temporairement identifié une cible d'écho incorrecte.

1. Échos faux provenant des structures internes du réservoir

Les agitateurs, les faisceaux, les échelles, les conduites d'entrée, les bobines de chauffage et les structures de support peuvent réfléchir les ondes radar.

Si la puissance de ces réflexions est similaire à celle de l'écho réel provenant de la surface du liquide, le transmetteur peut temporairement interpréter une structure interne comme le niveau réel.

Actions recommandées :

• Modifiez la position d'installation si nécessaire ;

• Effectuez une cartographie d'échos faux ;

• Configurez la suppression des échos d'interférence ;

• Utilisez les fonctions de suppression d'échos faux fournies par le transmetteur.

2. Condensation, accumulation ou poussière sur l'antenne

: La condensation, la cristallisation, l'accumulation de boue ou de poussière sur l'antenne radar peut modifier ses caractéristiques de transmission et de réception, réduisant ainsi le rapport signal/bruit de l'écho utile.

L'antenne doit être inspectée régulièrement. En fonction des conditions sur site, une conception anti-condensation, un nettoyage périodique ou un purgement à l'air peuvent être envisagés.

3. Modification de l'angle de surface du matériau dans les silos

Les poudres et les matériaux granulaires ne forment généralement pas de surface horizontale plane, contrairement aux liquides.

Lors du remplissage, un tas de matériau conique peut se former ; lors de la déchargement, la surface peut prendre une forme enentonnoir. Ces changements modifient continuellement la direction des réflexions radar, rendant certaines applications de mesure de niveau solide plus complexes que la mesure classique de réservoirs d'eau.

4.Courant de remplissage traversant directement la zone de mesure

: si le radar est installé directement au-dessus d'une entrée, le courant de remplissage peut générer des échos d'interférence forts et dynamiques.

Le faisceau de radar doit généralement être positionné de manière à ne pas traverser directement le flux de remplissage.

5. Mouvement intense de la surface liquide ou agitation

Les réservoirs agités, les réservoirs de circulation ainsi que les conteneurs soumis à un remplissage et à un vidage rapides peuvent générer des surfaces réfléchissantes en constante évolution.

Dans ces conditions, le temps de amortissement, le suivi d'écho et les paramètres de filtrage doivent être configurés en fonction de la dynamique réelle du processus, plutôt que de simplement définir un temps de filtrage excessivement long.

6. Le niveau du liquide pénètre dans la zone aveugle du radar

Si le niveau du liquide se rapproche trop de l'antenne, il peut entrer dans la distance de blocage du champ proche ou dans la zone aveugle du transmetteur radar.

Le niveau maximal autorisé doit donc rester en dehors de la distance de mesure minimale spécifiée pour le transmetteur.

Comment installer correctement un transmetteur de niveau radar 26 GHz ?

La qualité de l'installation influence directement la stabilité à long terme de la mesure de niveau par radar.

Tout d'abord, évitez de installer le dispositif dans des emplacements où des réflexions structurelles intenses pourraient survenir.Le radar doit également être éloigné des entrées de remplissage, des échelles, des poutres transversales, des agitateurs et d'autres structures internes, lorsque cela est possible.

Ensuite, vérifiez la trajectoire du faisceau radar : les parois des réservoirs, les conduites ou les structures métalliques situées à l'intérieur du faisceau principal peuvent générer des échos d'interférence fixes.

Pour les réservoirs à liquide, l'antenne radar doit généralement être orientée verticalement vers la surface du liquide.Pour les silos solides, la direction d'installation doit être choisie en fonction du point de remplissage, de l'angle du matériau et de la position de déchargement.

Lorsqu'une buse longue doit être utilisée pour l'installation, la taille de l'antenne, le diamètre de la buse et la longueur de la buse doivent être vérifiées attentivement afin de réduire les réflexions micro-ondes internes.

Après installation, configurez les paramètres suivants :

• Distance vide ;

• Niveau à pleine échelle ;

• Niveau maximal ;

• Niveau minimal ;

• Temps de amortissement ;

• Type de milieu ou d'application ;

• Paramètres de suppression de l'écho faux ;

Pour des récipients complexes, la mise en service initiale devrait être effectuée de préférence lorsque le niveau réel est connu.La courbe d'écho peut également être enregistrée comme référence pour des interventions de dépannage et de maintenance ultérieures.

Applications industrielles typiques ;

Tanks de stockage d'eau et surveillance du niveau d'traitement de l'eau ;

Défis sur site ;
Humidité extérieure, pluie, condensation, mouvement de l'eau à la surface et câblage à longue distance.

– Intégration de systèmes :
Utilisez un transmetteur de niveau par radar sans contact connecté à un RTU ou à un passerelle industrielle via les cartes RS-485 et Modbus RTU, ou connectez-le à la carte automates programmables (API) via la carte 4–20 mA. Valeur utilisateur pour

:
Réduisez la corrosion et la maintenance associées aux capteurs de niveau à contact direct tout en permettant la transmission de données à distance vers les plates-formes SCADA ou IoT.

mesure du niveau du réservoir de stockage chimique

défis du Site:
Liquides corrosifs, vapeur, réservoirs fermés et conditions de processus complexes.

intégration système:
Sélectionnez l’antenne appropriée, la connexion de processus et les matériaux d’étanchéité en fonction de la compatibilité chimique, et connectez l’émetteur à un DCS ou automates programmables (API) via 4–20 mA/HART.

valeur utilisateur:
Fournir une surveillance continue du niveau sans contact pour la gestion des stocks, les alarmes de haut/bas niveau et le contrôle des processus.

bassins d’eaux usées et surveillance des eaux usées industrielles

défis du Site:
Boues, mousse, gaz corrosifs et contamination des sondes de type contact traditionnelles.

intégration système:
Installez l’émetteur de niveau radar au-dessus du bassin et connectez-le à une passerelle RTU, 4G et une plate-forme de surveillance à distance.

valeur utilisateur:
Réduire la fréquence du nettoyage et soutenir la surveillance des stations de pompage, la surveillance du niveau du bassin et la détection des risques de débordement.

Silos de poudre et de matériaux granulaires

défis du Site:
Poussière lourde, surfaces de matériaux coniques, accumulation de mur et surfaces réfléchissantes irrégulières.

intégration système:
Sélectionner le radar en fonction de la hauteur du silo, des propriétés diélectriques, de l’angle du faisceau de l’antenne et de la position d’installation, et configurer la suppression des faux échos au besoin.

valeur utilisateur:
Fournir des mesures continues sans contact au niveau des matériaux pour la gestion des stocks et la planification de la production.

surveillance de niveau IoT industriel à distance

défis de Site:
Les points de mesure sont répartis sur différents emplacements, souvent sans infrastructure de communication fixe.

intégration système:
Connectez l’émetteur de niveau radar à un enregistreur de données industriel via RS-485 Modbus RTU. L’encadreur de données ou la passerelle transmet ensuite les données via 4G ou Ethernet en utilisant MQTT ou HTTP.

valeur utilisateur:
Étendez un point de mesure à un seul niveau en un système de surveillance à distance multi-sites intégré aux alarmes, bases de données, sig ou plates-formes d’entreprise.

comment choisir un émetteur de niveau Radar 26 GHz

au minimum, les renseignements techniques suivants devraient être confirmés avant de choisir un émetteur radar:

1. le milieu mesuré est-il liquide ou solide?

2. quel est le nom du milieu et la propriété diélectrique?

3. quelles sont les distances de mesure maximum et minimum?

4. quelle est la hauteur et le diamètre du réservoir?

5. y a-t-il de la mousse, de la vapeur, de la poussière, de l’agitation ou une accumulation de matériaux?

6. quelles sont la température et la pression du processus?

7. y a-t-il des agitateurs, des échelles, des serpentins de chauffage ou des tuyaux à l’intérieur de la cuve?

8. une connexion de processus filetée ou à bride est-elle nécessaire?

9. La sortie requise est-elle 4–20 mA, HART ou RS-485, ou bien Modbus RTU ?

10. : La protection contre l'explosion est-elle requise ?

11. : L'instrument sera-t-il connecté à un automates programmables (API), à un RTU, à une passerelle IoT ou à une plateforme cloud ?

: Pour les petits cuves présentant des structures internes complexes, des espaces d'installation restreints ou des applications nécessitant un angle de portée très restreint, les radars 60 GHz ou 80 GHz peuvent également être envisagés.La sélection du radar (

) ne doit pas s'appuyer uniquement sur l'hypothèse que « une fréquence plus élevée est toujours préférable ». Les performances de mesure dépendent de la fréquence, de la conception de l'antenne, des caractéristiques du milieu et des conditions d'installation.

Considerations pour l'intégration du système ;

Lors de la connexion d'un transmetteur de niveau radar RS-485 à un passerelle automates programmables (API) ou à une passerelle IoT, veillez à vérifier :

• Adresses de registre Modbus ;

• Adresse esclave ;

• Vitesse de transmission (baud rate) ;

• Format des données ;

• Ordre des octets.

Lorsque plusieurs dispositifs Modbus sont connectés au même bus RS-485, chaque transmetteur radar doit utiliser un identifiant esclave différent.La mise en service du bus RS-485 doit respecter une topologie en chaîne (daisy-chain) plutôt qu'une connexion en étoile non contrôlée.

Pour les modèles 4–20 mA/HART, veuillez confirmer :

• Type d'entrée analogique : automates programmables (API)

• Alimentation de boucle :

• plage de courant :

• Est-ce que la communication HART est requise ?

Les systèmes de surveillance extérieurs doivent également prendre en compte :

• protection contre les surtensions;

• RS-485 protection contre les surtensions; Mise à la terre du bouclier

• ;

• boîtes de jonction étanches; Alimentation d’énergie solaire

• ; Réseau de Communication

• ;

• intervalle de téléchargement de données.

si l’objectif est de construire un système complet de surveillance du niveau de liquide à distance, l’émetteur radar n’est qu’une partie de l’architecture globale. La compatibilité RTU, la passerelle industrielle, le système d’alimentation, le réseau de communication et le protocole cloud doivent également être évalués ensemble.

comprendre les normes liées aux émetteurs de niveau Radar

«normes d’émetteur de niveau Radar» ne signifie pas que chaque produit radar doit avoir exactement la même plage de mesure, la même précision, la même connexion de processus ou la même structure mécanique. La norme cei 62828-4:2020 de la

définit des procédures d’essai spécifiques pour les transmetteurs de niveau utilisés dans les systèmes de mesure industriels et de procédés et devrait être considérée avec les exigences générales pour les transmetteurs de mesure de procédés industriels. Les projets d’instrumentation industrielle de

peuvent également se référer à la norme cei 61326-1 pour les exigences de compatibilité électromagnétique applicables aux équipements électriques utilisés pour les applications de mesure, de contrôle et de laboratoire.

pour les projets d’approvisionnement réels, l’acheteur devrait confirmer en outre si des certifications spécifiques ou des exigences de conformité sont nécessaires, telles que:

• CE;

• RoHS;

• ATEX;

• IECEx;

• SIL;

• autres certifications spécifiques au projet.

L'adéquation d'une norme industrielle ne signifie pas automatiquement que chaque modèle de radar spécifique a obtenu la certification correspondante.

– FAQ : Questions fréquentes concernant les transmetteurs de niveau radar 26 GHz,

et Q1 : Un transmetteur de niveau radar 26 GHz peut-il mesurer l'eau ?

: Oui. Les réservoirs d'eau, les réservoirs de stockage, les bassins d'eaux usées et les systèmes industriels de traitement de l'eau sont des applications courantes de la mesure de niveau par radar sans contact.

Q2 : Le transmetteur de niveau radar doit-il être en contact avec le liquide ?

Non. Le radar en espace libre fonctionne généralement au-dessus de la surface du liquide et mesure la distance en transmettant et en recevant des signaux micro-ondes.

Q3 : Le transmetteur de niveau radar 26 GHz peut-il mesurer une poudre ?

Oui. Cependant, la mesure du niveau de matières solides exige une attention particulière portée à la poussière, à l'angle de l'article, aux propriétés diélectriques, à l'accumulation sur les parois ainsi qu'aux structures internes du silo.Les applications solides ne doivent pas être sélectionnées de la même manière que pour les applications à réservoir liquide.

Q4 : Pourquoi un transmetteur de niveau radar affiche-t-il soudainement la plage maximale ?

: Les causes courantes incluent le verrouillage de l'écho faux, la perte de l'écho réel du matériau, la contamination de l'antenne, l'entrée du niveau du matériau dans la zone aveugle du champ proche ou des paramètres de configuration incorrects. Il convient d'abord de vérifier la courbe d'écho ainsi que l'évolution historique du niveau.

Q5 : La poussière a-t-elle un impact sur la mesure de niveau par radar ?

Le radar est généralement plus adapté que la mesure ultrasonique dans des environnements poussiéreux ; cependant, cela ne signifie pas que le radar reste entièrement exempt de l'effet de la poussière.

: Des concentrations très élevées de poussière, l'accumulation d'antenne ou une réflexion faible provenant de la surface du matériau peuvent tout de même nuire à la qualité de l'écho.

, Q6 : Comment configurer le niveau maximal ?

: Le niveau maximal du matériau ne doit pas entrer dans la zone aveugle du champ proche spécifiée pour l'émetteur radar.La configuration à échelle réelle doit prendre en compte la hauteur du réservoir, la distance d'vide et la distance minimale de mesure.

Q7 : Le transmetteur de niveau radar RS-485 peut-il être connecté directement à une plateforme cloud ?

En général, non. RS-485 est une interface de communication de terrain. Le transmetteur de radar est généralement connecté en premier lieu à un passerelle RTU ou IoT ; cette passerelle envoie ensuite les données via 4G, Ethernet ou WiFi, en utilisant MQTT, HTTP, TCP ou tout autre protocole réseau.

/ Q8 : Devrais-je choisir 4–20 mA ou RS-485 ?

: Lorsque l'émetteur est principalement connecté à un automates programmables (API) ou à un système DCS, le 4–20 mA offre une excellente compatibilité avec les systèmes d'automatisation industrielle traditionnels.

: Si le projet nécessite des données numériques, l'utilisation de plusieurs capteurs sur un même bus ou la connexion à un passerelle IoT, le RS-485 ou le Modbus RTU s'avère souvent plus adapté.

: Le choix final doit être basé sur l'architecture globale du système.

Q9 : Quelle est la différence entre le radar 26 GHz et le radar 80 GHz ?

Les radars à haute fréquence peuvent généralement utiliser une antenne plus petite et générer un faisceau plus étroit, ce qui est avantageux pour les cuves étroits ou les réservoirs présentant des structures internes complexes.

Cependant, les performances réelles de mesure dépendent toujours du milieu d'envoi, de l'antenne, de la portée de mesure, de la méthode d'installation et de l'algorithme de traitement du signal. La fréquence seule ne doit pas être utilisée pour déterminer les performances.

Conclusion

Le transmetteur de niveau radar 26 GHz repose sur une technologie industrielle mature pour la mesure non contactive du niveau des liquides et des matériaux solides. Son principe de fonctionnement consiste à transmettre des signaux micro-ondes, à recevoir l'écho réfléchi provenant de la surface du matériau et à calculer la distance entre le transmetteur et la surface mesurée.

Dans les projets d'ingénierie, la stabilité de la mesure de niveau par radar dépend de facteurs autres que la fréquence de fonctionnement du 26 GHz.Les facteurs importants comprennent :

• Caractéristiques du dispositif ;

• plage de mesure effective ;

• structure de l'antenne ;

• angle du faisceau ;

• position d'installation ;

• suppression de l'écho faux ;

• compatibilité avec les protocoles de communication ;

Pour les projets de surveillance de niveau, le METRAVON permet de configurer des solutions de mesure par radar en fonction des exigences d'interface des automates programmables (API), des RTU, des enregistreurs de données industriels et des systèmes IoT.Le transmetteur de niveau par radar peut être intégré aux modèles RS-485, Modbus RTU et 4–20 mA/HART, aux passerelles industrielles, à la solution de communication 4G ainsi qu'aux plateformes de surveillance à distance.

: Pour la surveillance du niveau dans les réservoirs de stockage, le traitement de l'eau, le traitement chimique, la mesure du niveau dans les silos ou pour des applications industrielles d'Internet des objets (IoT) à distance, il est recommandé de préciser le type de milieu mesuré, la plage de mesure, la température, la pression, la structure du réservoir, les exigences en matière d'interface de sortie ainsi que des photos du site avant de choisir le modèle radar final.