METRAVON Đo mực nước bằng radar: nhiễu, tín hiệu phản xạ giả và tối ưu lắp đặt
đo mực nước radar đo khoảng cách từ cảm biến đến mặt nước bằng cách phát ra sóng điện từ và nhận được phản xạ. Bởi vì cảm biến không cần phải ở dưới nước, nên radar được sử dụng rộng rãi trên các dòng sông, hồ chứa nước, kênh mở và các trạm mực nước được lắp đặt trên cầu.
tuy nhiên, một thách thức thực tế cần được xem xét ngay từ đầu: radar có thể nhận được nhiều hơn là phản xạ từ mặt nước.Nếu bờ sông, bờ sông, cấu trúc cầu hoặc các vật thể khác xâm nhập vào chùm radar và tạo ra phản xạ đủ mạnh, nó sẽ can thiệp vào việc theo dõi mục tiêu.
1. tại sao radar lại nhầm lẫn những vật thể khác với nước? Cảm biến radar
không phát ra các dòng vô hạn. nó tạo ra một chùm ánh sáng có độ dài nhất định.
tùy thuộc vào hình học của địa điểm, các dấu có thể bao gồm:
bề mặt nước thực;
Đáy sông lộ ra;
bãi cạn hoặc bãi cạn;
bờ sông;
Trụ cầu;
cầu và cấu trúc kim loại;
cổng và các tòa nhà thủy công;
cành cây và thảm thực vật;
nổi lớn.
tất cả những mục tiêu này đều có tiếng vang. Vì vậy, thách thức kỹ thuật không chỉ là liệu radar có thể “nhìn thấy” nước hay không, mà còn là liệu nó có thể tiếp tục theo dõi những tiếng vang đúng trên mặt nước trong suốt phạm vi công việc hay không.
2. tại sao cài đặt độ cao là quan trọng?
Khi khoảng cách từ radar đến mục tiêu tăng lên, diện tích phủ sóng của chùm sóng radar thường trở nên rộng hơn.
Điều này có nghĩa là một Radar được lắp đặt cao trên sông có thể bao phủ một khu vực ngang lớn hơn nhiều ở mực nước tối thiểu. Dấu chân lớn hơn đó có thể bao gồm:
Bên bờ sông;
Đáy sông lộ ra;
Khu vực nông; các trụ cầu
Trụ cầu;
Vật thể cấu trúc gần đó.
Vì lý do này, việc lựa chọn không nên dừng lại ở câu hỏi “Phạm vi tối đa có đủ hay không?”. Khu vực tác động của chùm tia cũng cần được kiểm tra tại các mức nước cao nhất, mức nước bình thường và mức nước thấp nhất trong lịch sử.
3. Những thông tin về hiện trường nào cần được thu thập trước khi lắp đặt?
Đối với các công trình cầu, sông hoặc hồ chứa nước, các thông tin sau đây đặc biệt hữu ích khi xác định vị trí lắp đặt:
| Thông tin hiện trường; | Tầm quan trọng của thông tin này; |
|---|---|
| Chiều cao lắp đặt radar; | Được sử dụng để đánh giá khoảng cách đo đạc và phạm vi ảnh hưởng của chùm tia khi mực nước ở mức thấp; |
| Mực nước cao nhất trong lịch sử. | Xác nhận các yêu cầu về khoảng cách vùng gần và khả năng phòng chống ngập lụt; |
| – Mức nước tối thiểu trong lịch sử; | – Cho biết đáy sông hoặc bờ sông có thể nằm trong vùng chiếu xạ hay không; |
| – Chiều rộng sông; | – Giúp xác định liệu có sẵn một diện tích bề mặt nước đủ rộng và sạch không; |
| – Khoảng cách đến cả hai bờ sông; | – Được sử dụng để đánh giá nguy cơ phản xạ cố định từ bờ sông; |
| – Vị trí các trụ và dầm cầu; | – Cho phép xác định các vật phản xạ cố định lớnbị giữ ở ngoài chùm tia chính; |
| : Các thác nước, vùng nước bắn lên hoặc hệ thống tuần hoàn nước; | : Giúp tránh việc đo đạc bề mặt nước không mang tính đại diện hoặc không ổn định; |
: Quy tắc kỹ thuật:Nếu chùm tia radar chính vẫn bao phủ rõ ràng vùng đáy sông hoặc bờ sông khi ở mức nước thấp nhất trong lịch sử, thì việc triệt tiêu phản hồi giả không nên là giải pháp ưu tiên đầu tiên. Cần xem xét lại vị trí lắp đặt hoặc sử dụng chùm tia có góc hẹp hơn.
4. Vì sao chùm tia hẹp lại hữu ích trong các công tác lắp đặt cầu phức tạp?
Radar tần số cao, bao gồm nhiều 80GHz Thiết kế, có thể sử dụng một ăng-ten tương đối nhỏ gọn để tạo ra một chùm hẹp.
Đối với các cây cầu, con sông hẹp và các công trình thủy lực phức tạp, giải pháp này giúp dễ dàng duy trì vùng đo chính được đặt đúng giữa mặt nước, đồng thời giảm thiểu việc tiếp xúc với bờ sông, trụ cầu và các cấu trúc kim loại.
Lợi thế thực tế của 80GHz Trong các ứng dụng này do đó chủ yếu là Chiều rộng chùm tia hẹp và khả năng tách mục tiêu được cải thiện (), chứ không đơn thuần là công suất truyền tăng lên.
5. Tại sao hiện tượng nhiễu từ đáy sông lại phổ biến hơn trong giai đoạn nước ở mức thấp?
Khi mực nước ở mức cao, radar thường thu được tín hiệu phản xạ chủ yếu từ bề mặt nước.
Khi mực nước giảm xuống, những khu vực đáy sông lộ ra, các vùng nước nông và các bờ sông – trước đây nằm ngoài vùng đo lường hiệu quả – có thể bắt đầu lọt vào chùm tia của radar.
Nếu một trạm đo hoạt động ổn định trong phần lớn thời gian trong năm, nhưng lại liên tục xuất hiện các sai số ở khoảng cách cố định hoặc các bước nhảy đột ngột trong giai đoạn mực nước thấp, thì cần kiểm tra vùng phủ sóng của chùm tia ở mức nước tối thiểu trước khi thay đổi các tham số giảm chấn hoặc tham số lọc.
6. Liệu hồi âm mạnh nhất có phải luôn là bề mặt nước?
Không.
Nước thường tạo ra hồi âm radar mạnh, tuy nhiên các vật liệu như kim loại, bê tông ẩm, đất ẩm và các cấu trúc cầu cũng có thể tạo ra hồi âm mạnh.
Do đó, việc theo dõi mục tiêu bằng radar hiện đại có thể sử dụng sự kết hợp của các yếu tố sau:
Khoảng cách phản hồi;
Biên độ phản hồi;
Tính liên tục của mức độ theo thời gian;
Phạm vi đo đã được cấu hình;
Các vị trí nhiễu cố định đã được xác định;
– Nguyên lý theo dõi mục tiêu.
7. Liệu nước có thể được nhận diện chỉ dựa trên việc nó di chuyển hay không?
– Chuyển động của bề mặt nước có thể được sử dụng như một đặc trưng tín hiệu bổ sung, nhưng không nên được coi là phương pháp nhận diện duy nhất.
– Một hồ chứa nước yên tĩnh có thể gần như không có chuyển động trên bề mặt, trong khi các mảnh vụn trôi dạt, cành cây và thực vật cũng có thể di chuyển. Do đó, quy tắc thực địa “Mục tiêu đang di chuyển = nước” không đáng tin cậy.
8. Cửa sổ đo lường có thể giảm số lượng mục tiêu giả như thế nào?
Nếu phạm vi mực nước có thể xảy ra đã được biết trước, thiết bị thường có thể được cấu hình sao cho các khoảng cách mục tiêu rõ ràng là không thể xảy ra sẽ bị loại khỏi quá trình theo dõi thông thường.
Ví dụ, nếu cấu trúc cầu nằm ở độ cao 1,5 m dưới cảm biến, trong khi mực nước sông thực tế chỉ có thể dao động trong khoảng từ 5 m đến 12 m, thì việc thiết lập phạm vi đo phù hợp có thể giảm đáng kể khả năng cấu trúc cố định gần bị nhầm là mặt nước.
9. Sóng phản hồi giả cố định là gì?
Nếu kết quả đo sai xuất hiện lặp lại gần như ở cùng một khoảng cách, cần nghi ngờ về sự hiện diện của một bộ phản xạ cố định.
Các nguồn điển hình bao gồm:
Dầm cầu;
– Cấu trúc cầu – trụ nhô ra;
– Rào bảo vệ bằng kim loại;
– Cánh cổng;
– Các bờ cố định hoặc cấu trúc chống đỡ.
– Sau khi xác định được vị trí thực tế của mặt nước, có thể sử dụng chức năng lập bản đồ phản hồi giả hoặc chức năng triệt tiêu mục tiêu cố định của radar để giảm thiểu ảnh hưởng từ các vật phản xạ cố định không thể tránh khỏi.
– 10. Tại sao đường cong hồi âm lại hữu ích hơn một giá trị duy nhất về mực nước?
Một giá trị được hiển thị, chẳng hạn như 7,52 m, cho biết người vận hành biết thiết bị đang báo cáo giá trị nào, nhưng không cho biết thiết bị radar đang theo dõi mục tiêu cụ thể nào.
Đường cong hồi âm có thể giúp xác định:
Vị trí của tín hiệu phản xạ thực tế từ bề mặt nước;
– Có tồn tại một tín hiệu phản xạ cố định mạnh thứ hai hay không;
– Tín hiệu phản xạ từ đáy sông có tăng cường khi mực nước giảm hay không;
– Radar đã chuyển từ bề mặt nước sang một mục tiêu khác hay không;
– Nên lưu trữ một đường cong tín hiệu tham chiếu khi hệ thống đang hoạt động bình thường;
– 11. Các mảnh vụn nổi có thể gây ra kết quả đo mực nước sai lệch không?
Các vật thể nhỏ trôi dạt thông thường không tạo thành mục tiêu ổn định trong thời gian dài, nhưng các cây cối, mảnh vụn lớn, phao nổi hoặc thảm thực vật trôi dạt dày đặc có thể tạm thời tạo ra hiện tượng phản xạ mạnh.
Những biến động này thường có thời gian ngắn và diễn ra không đều đặn, do đó cần xem xét lại dữ liệu xu hướng lịch sử trước khi diễn giải chúng như những thay đổi thực sự về mực nước.
12. Bảng kiểm tra lắp đặt radar đo mực nước trên cầu:
| Kiểm tra; | Khuyến nghị; |
|---|---|
| Mực nước tối đa; | Xác nhận bề mặt vẫn nằm ngoài khoảng cách đo tối thiểu của radar; |
| Mực nước tối thiểu; | Xác nhận chùm tia không bao phủ diện tích lớn của đáy sông đang lộ ra; |
| Bờ sông; | Đảm bảo các bờ sông này nằm ngoài chùm tia chính trong toàn bộ phạm vi mực nước dự kiến; |
| CầuCấu trúc | : Giữ các dầm, thanh chắn và trụ nằm ngoài dầm chính; |
| : Tình trạng bề mặt nước | Nên tránh các thác nước, vùng nước bắn mạnh và khu vực tuần hoàn nước nghiêm trọng khi có thể. |
13. Quy trình khắc phục sự cố được khuyến nghị:
Xác nhận mức nước thực tế bằng dụng cụ đo cột nước hoặc một chuẩn tham chiếu đáng tin cậy khác.
Kiểm tra xem hiện trạng hiện tại có đang ở gần mức nước tối thiểu hoặc tối đa trong lịch sử hay không.
Kiểm tra lại vị trí lắp đặt và phạm vi thực tế của thanh truyền.
Kiểm tra đường cong hồi âm.
Xác nhận rằng phạm vi đo đã được cấu hình là hợp lý.
Chỉ sử dụng chức năng triệt tiêu tiếng vọng giả sau khi nhiễu cố định đã được xác định rõ ràng.
Chỉ điều chỉnh hệ số giảm chấn hoặc tính trung bình sau khi mục tiêu đúng đang được theo dõi.
– Kết luận
Hiện tượng nhiễu do mực nước gây ra trong hệ thống radar về bản chất là một bài toán đa mục tiêu: nhiều đối tượng nằm trong cùng một chùm tia có thể tạo ra các tín hiệu phản xạ có thể khai thác được.
Đối với các công trình trên sông và cầu, việc kiểm soát phạm vi phủ sóng của chùm tia thường mang lại hiệu quả cao hơn so với việc phụ thuộc vào các bộ lọc phần mềm bổ sung. Do đó, vị trí lắp đặt, mức mực nước thấp nhất trong quá khứ và đặc điểm hình thái của dòng sông cần được xem xét đồng thời trong quá trình thiết kế dự án.
Đối với một trang web hiện có có số đọc bất thường, thông tin chẩn đoán hữu ích nhất thường là ảnh cài đặt, mực nước cao và thấp trong lịch sử, Góc chùm Radar và đường cong tiếng vang.




