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Una cella di carico a sei assi deve risolvere tre componenti di forza e tre di momento in un sistema di coordinate definito. Un sensore che tollera forze da più direzioni non è necessariamente capace di misurarle separatamente. Prima di confrontare i prezzi richiedete definizioni dei canali ed evidenze di taratura del gruppo offerto.
Che cosa devono identificare i dati di una cella a sei assi
| Dati | Dettaglio richiesto | Perché conta |
|---|---|---|
| Assi | Fx, Fy, Fz e Mx, My, Mz con segni e origine | Evita che una convenzione dell’attrezzatura o del software inverta un risultato |
| Campi | Campo di ogni canale e carico combinato consentito | I massimi individuali non dimostrano un caso di carico simultaneo sicuro |
| Taratura | Corrispondenza dei canali, unità e metodo di correzione delle interferenze tra assi | Definisce come i segnali misurati diventano valori di forza e momento |
| Acquisizione | Frequenza di campionamento, allineamento temporale e filtraggio | Consente di interpretare insieme forze e momenti variabili |
L’origine delle coordinate cambia il momento indicato
Considerate come esempio una forza di 20 N applicata perpendicolarmente a un braccio di 0.05 m dall’origine del sensore. Il modulo del momento associato è 1 N m. Spostando l’origine di riferimento, le componenti del momento possono cambiare anche se la forza fisica non cambia. L’esempio spiega la geometria dell’attrezzatura; non è una portata né un risultato di prova per un modello METRAVON.
Indicate in un solo disegno origine del sensore, punto di riferimento dell’utensile e orientamento di montaggio. Il software d’acquisizione deve usare la stessa convenzione della taratura. Per un robot o un’attrezzatura di prova, cambiare la lunghezza dell’utensile non è quindi solo cambiare un’etichetta: modifica la trasformazione usata per riportare i momenti al punto di lavoro.
Non sostituire sei canali indipendenti con un perno di carico
La specifica METRAVON MV-LC0226 descrive un perno di carico con uscita a ponte mV/V. Le informazioni pubblicate non dimostrano sei canali di forza e momento tarati separatamente. Non va offerto come soluzione a sei assi solo perché può essere installato in un giunto soggetto a carichi complessi.
Se il requisito reale è una sola reazione del giunto, un’installazione verificata di un perno di carico può rispondere a questa esigenza più limitata. Se occorrono tutte le sei componenti, la richiesta necessita di un gruppo multiassiale e di una catena di acquisizione documentati. Le informazioni di prodotto qui citate non dimostrano alcuna configurazione METRAVON a sei assi compatibile.
Che cosa richiedere in una dimostrazione
Concordate carichi rappresentativi e posizioni dell’attrezzatura prima della prova del fornitore. Verificate che una forza applicata compaia con il segno previsto e che i momenti risultanti corrispondano alla geometria nota. Valutate le risposte indesiderate sugli altri canali e il metodo per correggerle. Un tracciato con sei numeri variabili non è da solo evidenza di taratura a sei assi.
Domande sulle richieste multiassiali
Q1. Sei sensori collegati a un PLC costituiscono automaticamente un sistema a sei assi?
No. Configurazione meccanica e calcolo devono rendere osservabili le componenti richieste, con taratura validata e letture sincronizzate se il carico cambia. Il solo numero di canali non dimostra nessuna di queste condizioni.
Q2. Un solo valore nominale di forza massima copre l’intera richiesta?
Non quando momenti o carichi combinati sono significativi. Fornite inviluppi di forza e momento, casi di sovraccarico e geometria dell’utensile affinché il fornitore valuti l’intero caso di carico.
Riepilogo
Richiedete assi, taratura e limiti di carico combinato prima di scegliere il nome di un prodotto. Inviate a METRAVON il requisito di misura a sei componenti per una valutazione delle capacità; considerate il perno di carico proposto come un compito di misura diverso, salvo prova contraria in documentazione indipendente.
