Anglais
Chinois
Espagnol
Russe
Portugais
Allemand
Indonésien
Thaï
Vietnamien
Arabe
Italien
Turc
Polonais
Japonais
Un capteur six axes doit séparer trois composantes de force et trois composantes de moment dans un système de coordonnées défini. Un capteur qui tolère des forces dans plusieurs directions ne peut pas nécessairement mesurer séparément ces composantes. Avant de comparer les prix, demandez les définitions des canaux et les preuves d’étalonnage de l’ensemble proposé.
Ce que les données d’un capteur six axes doivent identifier
| Données | Détail requis | Importance |
|---|---|---|
| Axes | Fx, Fy, Fz et Mx, My, Mz avec signes et origine | Évite qu’une convention de montage ou de logiciel inverse un résultat |
| Plages | Plage de chaque canal et chargement combiné autorisé | Les maxima individuels ne définissent pas un cas de charge simultanée sûr |
| Étalonnage | Correspondance des canaux, unités et méthode de correction entre axes | Définit la conversion des signaux en valeurs de force et de moment |
| Acquisition | Fréquence d’échantillonnage, alignement temporel et filtrage | Permet d’interpréter ensemble les forces et moments variables |
L’origine des coordonnées change le moment indiqué
Prenons une force illustrative de 20 N appliquée perpendiculairement à un bras de levier de 0.05 m depuis l’origine du capteur. Le moment associé vaut 1 N m. Déplacer l’origine de calcul peut changer les composantes de moment alors que la force physique reste inchangée. Cet exemple explique la géométrie du montage ; ce n’est ni une capacité nominale ni un résultat d’essai d’un modèle METRAVON.
Indiquez sur un même dessin l’origine du capteur, le point de référence de l’outil et l’orientation de montage. Le logiciel d’acquisition doit suivre la convention de l’étalonnage. Pour un robot ou un montage d’essai, changer la longueur d’outil dépasse donc un changement d’étiquette d’affichage : cela affecte la transformation servant à exprimer les moments au point de travail.
Ne pas substituer un axe dynamométrique à six canaux indépendants
La spécification METRAVON MV-LC0226 décrit un axe dynamométrique avec sortie de pont en mV/V. Les informations publiées ne démontrent pas six canaux de force et de moment étalonnés séparément. Il ne doit pas être proposé comme solution six axes au seul motif qu’il se monte dans une articulation soumise à des charges complexes.
Si le besoin réel est une seule réaction d’articulation, une installation d’axe dynamométrique examinée peut répondre à cette question plus restreinte. Si les six composantes sont nécessaires, la demande exige un ensemble multiaxe et une chaîne d’acquisition documentés. Les informations produit citées ici n’établissent aucune configuration six axes METRAVON compatible.
Exigences pour une démonstration
Convenez de charges représentatives et des positions du montage avant l’essai fournisseur. Vérifiez qu’une force appliquée apparaît avec le signe attendu et que les moments résultants correspondent à la géométrie connue. Examinez les réponses indésirables des autres canaux et leur correction. Une trace montrant six nombres variables ne constitue pas à elle seule une preuve d’étalonnage six axes.
Questions sur les demandes multiaxes
Q1. Six capteurs raccordés à un PLC forment-ils automatiquement un système six axes ?
Non. Le montage mécanique et le calcul doivent rendre les composantes requises observables, avec un étalonnage validé et des lectures synchronisées lorsque la charge varie. Le seul nombre de canaux ne prouve aucune de ces conditions.
Q2. Une seule force maximale nominale suffit-elle à la demande complète ?
Pas si les moments ou les charges combinées sont significatifs. Fournissez les enveloppes de force et de moment, les cas de surcharge et la géométrie d’outil pour permettre l’évaluation du cas de charge complet.
Résumé
Demandez les axes, l’étalonnage et les limites de charges combinées avant de choisir un nom de produit. Envoyez à METRAVON le besoin de mesure à six composantes pour une revue de capacité ; traitez tout axe dynamométrique proposé comme une autre tâche de mesure, sauf preuve documentaire indépendante contraire.
