Boucle de niveau radar instable : diagnostiquer avant le PID

Objectif

Une boucle de niveau instable peut venir du procédé, du radar, du filtrage, de l'échelle, de la vanne ou du réglage PID. Retoucher le contrôleur avant d'isoler la couche peut augmenter le risque de débordement ou de marche à vide.

Données requises

Enregistrez sur une même base de temps distance brute, qualité d'écho, niveau transmis, entrée PLC, consigne, sortie, position de vanne ou vitesse de pompe et variable procédé.

Risques et limites

Séparez mouvement réel, changement de cible, filtrage, retard de communication, stiction et cycles de pompe. Un amortissement excessif réduit le bruit mais ajoute un retard dangereux.

Vérification

Effectuez des essais contrôlés en mode sûr : variation de consigne, petit échelon de sortie, comparaison locale/système et défaut. Modifiez une cause à la fois, puis répétez le même état.

Dossier final

Le rapport relie symptôme, preuve, cause, réglage, stabilité et limites. Archivez paramètres radar, filtre et PID avec leurs versions.

Questions fréquentes

Faut-il commencer par le PID ?

Non, vérifiez d'abord mesure, actionneur et dynamique du procédé.

Comment détecter une vanne collante ?

Comparez commande, position réelle et réponse du niveau.

Pourquoi synchroniser les tendances ?

Pour établir l'ordre cause-effet entre les couches.

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Author: Arvin · Source: METRAVON Instruments