Английский
Китайский
Испанский
Португальский
Французский
Немецкий
Индонезийский
Тайский
Вьетнамский
Арабский
Итальянский
Турецкий
Польский
Японский
Шестиосевой датчик должен раздельно определять три компонента силы и три компонента момента в заданной системе координат. Способность датчика выдерживать силы с разных направлений не обязательно означает способность измерять компоненты отдельно. До сравнения цен запросите определения каналов и подтверждение калибровки предлагаемого узла.
Что должны определять данные шестиосевого датчика
| Данные | Требуемые сведения | Почему это важно |
|---|---|---|
| Оси | Fx, Fy, Fz и Mx, My, Mz со знаками и началом координат | Исключает изменение знака результата из-за соглашений оснастки или ПО |
| Диапазоны | Диапазон каждого канала и допустимое совместное нагружение | Отдельные максимумы не подтверждают безопасность одновременного нагружения |
| Калибровка | Соответствие каналов, единицы и метод коррекции межосевого влияния | Определяет преобразование измеренных сигналов в силы и моменты |
| Сбор данных | Частота выборки, временное согласование и фильтрация | Позволяет совместно интерпретировать меняющиеся силы и моменты |
Начало координат меняет выдаваемый момент
Рассмотрим условную силу 20 N, приложенную перпендикулярно плечу 0.05 m от начала координат датчика. Модуль соответствующего момента равен 1 N m. При переносе начала отсчета компоненты момента могут измениться, хотя физическая сила неизменна. Пример объясняет геометрию оснастки, а не номинал или результат испытаний модели METRAVON.
Отметьте начало координат датчика, опорную точку инструмента и ориентацию крепления на одном чертеже. ПО сбора данных должно использовать те же соглашения, что и калибровка. Поэтому для робота или испытательной оснастки изменение длины инструмента — не просто смена подписи дисплея: оно влияет на преобразование моментов к рабочей точке.
Не заменяйте шесть независимых каналов измерительным пальцем
Спецификация METRAVON MV-LC0226 описывает измерительный палец с мостовым выходом mV/V. Опубликованные сведения не подтверждают шесть отдельно откалиброванных каналов силы и момента. Его нельзя предлагать как шестиосевое решение только потому, что он устанавливается в шарнире со сложным нагружением.
Если реально нужна лишь одна реакция шарнира, проверенная установка измерительного пальца может решить эту более узкую задачу. Если нужны все шесть компонентов, запрос требует документированного многоосевого узла и цепи сбора данных. Приведенные здесь сведения о продуктах не подтверждают совместимую шестиосевую конфигурацию METRAVON.
Что требовать от демонстрации
Согласуйте представительные нагрузки и положения оснастки до испытания поставщика. Проверьте ожидаемый знак приложенной силы и соответствие полученных моментов известной геометрии. Оцените нежелательные отклики других каналов и метод коррекции. График шести меняющихся чисел сам по себе не является подтверждением шестиосевой калибровки.
Вопросы о многоосевых запросах
Вопрос 1. Являются ли шесть датчиков на одном PLC автоматически шестиосевой системой?
Нет. Механическая схема и расчет должны обеспечивать определимость требуемых компонентов с проверенной калибровкой и синхронными показаниями при изменяющейся нагрузке. Одно число каналов не доказывает ни одного из этих условий.
Вопрос 2. Достаточно ли одного максимального номинала силы для всего запроса?
Не если существенны моменты или совместное нагружение. Предоставьте пределы сочетаний сил и моментов, случаи перегрузки и геометрию инструмента, чтобы поставщик оценил полный случай нагружения.
Итоги
Запросите оси, калибровку и пределы совместных нагрузок до выбора названия продукта. Отправьте METRAVON требование шестикомпонентного измерения для оценки возможностей; считайте предложенный измерительный палец другой измерительной задачей, если независимая документация не доказывает обратное.
