La medición de carga en grúas y polipastos puede apoyar el control operativo, el registro de ciclos y la protección contra sobrecargas, pero el sensor por sí solo no convierte el equipo en un sistema de seguridad certificado. La fuerza medida depende del punto de instalación, del aparejo y de la dinámica del izado. Por ello, la selección debe relacionar cada lectura con la carga suspendida real y con la función que debe cumplir la señal.

Definir la función de la medición
Especificar si la señal será informativa, controlará el movimiento, activará alarmas, registrará ciclos o formará parte de una función de protección. Identificar la normativa aplicable y el nivel de independencia requerido. Una indicación de peso para producción y un limitador de sobrecarga pueden necesitar arquitecturas, pruebas y autorizaciones diferentes.
Relacionar el sensor con la carga suspendida
Documentar el gancho, los ramales de cable, las poleas, los ecualizadores, los pasadores y la posición del sensor. Calcular la fuerza en el punto de medida para todas las configuraciones del aparejo. Los cambios de ángulo, número de ramales o fricción modifican la relación entre la señal y la carga real.
Incluir cargas dinámicas y situaciones anormales
Considerar aceleración, frenado, balanceo, impactos, tiro lateral, viento, enganches bruscos y recogida de cable flojo. Definir la carga operativa máxima y una sobrecarga creíble. La capacidad debe conservar margen mecánico sin perder resolución útil en el intervalo de trabajo.
Controlar la instalación mecánica
Utilizar grilletes, pasadores, soportes y elementos antirrotación adecuados para soportar carga. Alinear el sensor con la dirección prevista y evitar flexión o torsión no medidas. Proteger el cable frente a rozamiento, enrollamiento y tracción. Cualquier modificación de un componente portante requiere revisión de ingeniería.
Verificar ambiente y homologaciones
Revisar temperatura, agua, salinidad, vibración, compatibilidad electromagnética y posibles áreas peligrosas. Confirmar materiales, trazabilidad, montaje y alcance exacto de los certificados. La homologación de un transductor no equivale a la certificación de toda la grúa o del polipasto.
Diseñar alarmas y respuesta ante fallos
Calcular umbrales de aviso y disparo a partir de la capacidad autorizada, el margen dinámico y la incertidumbre. Probar circuito abierto, pérdida de alimentación, valor congelado, cero imposible y fallo de comunicación. Los puentes de anulación y cambios de consigna deben quedar controlados y registrados.
Calibrar y realizar pruebas de carga
Aplicar cargas trazables a través de la trayectoria normal de izado. Verificar indicador, registro, alarmas, parada y rearme en el rango útil. Distinguir la calibración metrológica de la prueba de carga reglamentaria y conservar la configuración del aparejo, el equipo de ensayo y los resultados antes y después del ajuste.
Mantener evidencias durante la vida útil
Supervisar cero, rango, sobrecargas, impactos, número de ciclos, estado del cable y desgaste de las uniones. Inspeccionar después de eventos excepcionales y volver a validar tras cambiar cables, poleas, bloque de gancho, pasadores, sensor, controlador o firmware.
Lista de comprobación de ingeniería
- Definir si la función es informativa o de protección.
- Calcular la fuerza para cada configuración del aparejo.
- Incluir aceleración, impacto y enganche brusco.
- Controlar alineación, torsión y cableado.
- Probar fallos de señal y de alimentación.
- Calibrar toda la trayectoria de carga.
Preguntas frecuentes
¿Una pantalla de carga certifica una grúa?
No. La certificación corresponde al equipo completo y al procedimiento reglamentario aplicable.
¿Por qué el aparejo afecta a la calibración?
Porque la fuerza en el punto de medida cambia con los ramales de cable, los ángulos y la fricción.
¿Puede la calibración sustituir una prueba de carga?
No. Ambas actividades tienen objetivos y criterios de aceptación distintos.
Registro de decisiones
Documentar la arquitectura seleccionada, los casos de operación, las hipótesis, los límites aceptados y la persona responsable de la aprobación. Adjuntar planos, cálculos, resultados de calibración y desviaciones pendientes. Definir qué cambios mecánicos, eléctricos, de proceso o de software exigen una nueva validación, y conservar la identificación de los activos y el historial de revisiones.
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