由雷达料位估算料仓库存：区分容积、密度与质量

由雷达料位得到的料仓库存，是多个输入组合出的估计值，而非直接称重结果。雷达观察表面的一个区域，软件必须先推算占用容积，再应用适当的堆积密度，才能显示吨位。

明确列出四项输入

MV-RD21列明的标称测距精度为+/-5 mm。这并非料仓质量精度的承诺。即使料堆峰顶距离测得很准，也可能不适合作为平均占用容积的依据。

对给定容积V和有代表性的堆积密度rho，估算质量为V乘以rho。如果只能给出有依据的密度区间，应计算对应质量区间，并另外说明V的不确定度。除非已评估其他误差，否则不能把该区间标为完整的置信范围。

当V采用m³、堆积密度采用kg/m³时，计算结果为kg，换算为t需再除以1000。软件中的单位应与容积表和密度记录一致；单位换算正确，仍不能代替对料堆形状及密度代表性的验证。

没有物料转移或其他质量变化时，沉降可使占用容积减小、堆积密度上升，但总质量保持不变。某一观测点的料位变化也可能不同于平均表面。如果此期间显示吨位变化，应检查密度、料堆模型及记录时点，不能直接把显示变化当作实物增减。

将期初库存加上实测入库量、减去实测出库量，与期末估计值比较。对齐时间戳和物料代码，并计入仍在输送设备中的物料。忽略业务记录时间时，延迟录入的到货可能看起来像传感器误差。

按进料、沉降及出料状态对差异分组。与某种产品有关的偏差可能指向密度假设；料斗过渡段附近的误差可能指向几何；进料时的跳变可能指向回波选择。不要用调整一个雷达偏移量的方法，强行消除所有类别的差异。

安排补料时，经验证的单点趋势可能已经足够。若需更严格的库存核对，应评估是否需要额外的表面信息或独立称重系统。增加显示小数位不会减少不确定度。

若改用料仓称重，还须明确皮重、残料及动态读数的使用规则，可参阅料仓称重库存读数核对，不能只把测距仪表换成称重模块就结束系统评估。

高料位保护应与库存估算分开。质量计算可能错误，而局部高料位却真实存在；未经评审，不能因密度系数变化而重新定义保护设定值。

只有其测试条件足够代表仓内物料，能满足所需决策时才可以。气力进料、含水量及储存时间可能使这一假设不适用；应记录验证结果及系数修改依据，保留修改前后的版本。

如果同一测距可能对应多种料堆形状，而这些形状对应的库存差异超过项目容许范围，就应重新评估。应依据库存核对证据评估增加测量或采用称重的方案，而不能只看雷达的距离分辨率。